[发明专利]一种压缩机转速波动抑制方法和装置

权利要求书

1.一种压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差△θ；

对所述轴误差△θ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量△θ'；

将所述轴误差补偿量△θ'作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器；还将所述轴误差△θ与目标角度波动量的差值输入至所述锁相环调节器；

利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差△θ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量△θ'，具体包括：

对所述轴误差△θ作滤波处理，至少滤除△θ中的一次谐波成分，获得至少滤除一次谐波成分的轴误差补偿量△θ'。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差△θ作滤波处理，还包括滤除△θ中的二次谐波成分，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的轴误差补偿量△θ'。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述过程获得滤除一次谐波成分的轴误差补偿量△θ'：

将所述轴误差△θ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θ_m的函数表达式；

从所述函数表达式中提取出轴误差△θ的一次谐波成分，采用积分器滤除所述一次谐波成分，获得滤除结果；

将所述滤除结果作傅里叶逆变换，获得角速度补偿量P_out；

将所述角速度补偿量P_out转换为角度，获得所述轴误差补偿量△θ'；

轴误差关于机械角θ_m的函数表达式为：

式中，△θ_DC为轴误差的直流分量，θ_{d_n}＝θ_{peak_n}cosφ_n，θ_{q_n}＝θ_{peak_n}sinφ_n，△θ_{peak_n}为n次谐波轴误差波动幅值，θ_m1为一次谐波机械角，二次谐波机械角θ_m2表示为：θ_m2＝2θ_m1。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述函数表达式中提取出轴误差△θ的一次谐波成分，具体包括：

采用低通滤波法或者积分法，从所述函数表达式中提取出轴误差△θ的一次谐波成分。

6.一种压缩机转速波动抑制装置，其特征在于，所述装置包括：

轴误差获取单元，用于获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差△θ；

轴误差补偿量获取单元，用于对所述轴误差△θ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量△θ'；

控制单元，用于将所述轴误差补偿量△θ'作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，还将所述轴误差△θ与目标角度波动量的差值输入至所述锁相环调节器，并利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述轴误差补偿量获取单元对所述轴误差△θ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量△θ'，具体包括：

对所述轴误差△θ作滤波处理，至少滤除△θ中的一次谐波成分，获得至少滤除一次谐波成分的轴误差补偿量△θ'。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轴误差补偿量获取单元对所述轴误差△θ作滤波处理，还包括滤除△θ中的二次谐波成分，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的轴误差补偿量△θ'。