[发明专利]场桥装卸作业远程控制操作系统

说明书

本发明涉及一种场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是，增设了远程自动控制系统，所述远程自动控制系统包括自动化场桥设备调度控制管理系统、远程管理系统、远程控制站、视频语音调度管理系统，所述远程控制站分别与自动化场桥设备调度控制管理系统、远程管理系统、远程控制站、视频语音调度管理系统连接，所述远程控制站设有远程控制台和大车监控台，所述远程自动控制系统通过远程计算机及远程PLC与本地计算机及本地PLC连接。有益效果：本发明在现有场桥的生产作业系统及基于本地PLC的电控系统基础上，增设了远程自动控制系统，无需再在场桥上配备司机，实现了通过场桥远程操控完成堆场作业。

技术领域

本发明属于集装箱码头装卸领域，尤其涉及一种场桥装卸作业远程控制操作系统。

背景技术

场桥即轮胎式集装箱门式起重机,是大型专业化集装箱堆场的专用机械，主要包括大车、小车及起升机构。目前，在集装箱码头普遍建立了进行码头作业综合管理调度的生产作业系统，该系统是一个包括计算机主机与现场终端机的系统，同时在现场设有本地PLC，通过控制场桥的大车电机、小车电机、起升机构电机、吊具伸缩机构及角锁，实现控制场桥的大车、小车运行、起升机构的升降及吊具的开闭锁及伸缩。现有系统中需配备场桥司机，整个装卸作业执行过程是：由生产作业系统下达装卸指令、确定装卸场位及箱号，场桥司机通过现场的本地PLC依次控制大车移动到位，当集卡运行到位后，控制小车运行到位，再启动起升机构的升降，最后，控制吊具开闭锁或针对单双箱的伸缩，完成集装箱的装卸。由场桥司机向生产作业管理系统报告完成，继续等待下一个指令。

现有集装箱码头堆场装卸作业的主要缺陷是，场桥作业时，场桥各机构动作需要操作司机全程操控，司机精神高度紧张，工作强度大；工作环境较为恶劣，司机室震动、噪音，司机操作体姿不佳，使司机易于疲劳且易引发职业病。司机的工作状态直接影响场桥的装卸效率，而场桥的装卸效率直接决定码头作业生产效率，随着国际集装箱运输业的高速发展以及数字化技术的普及，具有使用人力少、作业效率高、生产安全性好的自动化集装箱码头必将成为未来的发展趋势。

岸桥又称为岸边集装箱起重机、桥吊，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。场桥装卸作业远程控制操作系统是用于集装箱作业码头的堆场作业远程控制系统和装卸桥远控系统相比具有以下主要不同点：

1、控制目的不同：场桥装卸作业远程控制操作系统是用于集装箱作业码头的堆场作业远程控制系统，用于堆场作业。而装卸桥远控系统是用于装卸桥作业用于装卸船作业的系统。

2、对于控制设备系统实现难度不同，相对于装卸桥，场桥的远程作业控制难度和复杂性要大得多，装卸桥远程控制相对成熟，而场桥由于自身钢结构、大车的精确定位及纠偏、钢丝绳缠绕方式、和远程控制中心的通讯等问题，实现远控的难度就比装卸桥大得多。

3、控制范围不同。装卸桥远程控制只控制装卸桥。而场桥远控不但要控制场桥本身，还要控制堆场的人员、车辆的进、出门禁的自动有序控制以及场地之间场桥的换场作业。

4、控制方式不同。装卸桥远控系统只能实现一对一作业及一个远控操作台只能针对一台装卸桥作业。而场桥远程控制系统是多对多作业。

因此相对于装卸桥远程控制系统具有本质性的不同，是完全不能互换互通相互替代的如何实现场桥装卸作业远程控制，减少现场人员，降低运营成本，提高作业效率，同时减轻操作人员的劳动强度，改善作业环境成为业界关注问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种场桥装卸作业远程控制操作系统，场桥装卸作业实现了司机远程操控，提高作业效率。