[发明专利]一种控制压缩机转速的方法和装置

权利要求书

1.一种控制压缩机转速的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；

对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′；

将所述轴误差补偿量Δθ′作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，获得所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL；

将所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；

利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机；

所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，具体包括：

将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θ_m的函数表达式；

将所述函数表达式分别与cos(θ_mn+θ_shift-Pn)和-sin(θ_mn+θ_shift-Pn)相乘后，经过低通滤波器或积分器提取出Δθ的n次谐波的d轴分量和q轴分量；θ_mn、θ_shift-Pn分别为n次谐波的机械角和n次谐波的相位补偿角；

至少滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′，具体包括：

对所述轴误差Δθ作滤波处理，至少滤除Δθ中的一次谐波的d轴分量和q轴分量，实现对Δθ的一次谐波成分的滤波，获得至少滤除一次谐波成分的轴误差补偿量Δθ′。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′，还包括：滤除Δθ中的二次谐波的d轴分量和q轴分量，实现对Δθ的一次谐波成分和二次谐波成分的滤波，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的轴误差补偿量Δθ′。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理，具体包括：

采用积分器滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，获得滤除结果，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理；

所述方法还包括：

将所述滤除结果作傅里叶逆变换，获得角速度补偿量P_out；

将所述角速度补偿量P_out转换为角度，获得所述轴误差补偿量Δθ′。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述n次谐波的相位补偿角θ_shift-Pn根据所述锁相环的闭环增益参数K_{P_PLL}、K_{I_PLL}和所述锁相环的角速度指令ω*_in确定，且满足：

θ_shift-Pn＝(aK_{P_PLL}+bK_{I_PLL}+cK_{P_PLL}/K_{I_PLL}+dω*_in)*π，a、b、c、d为常数系数。