[发明专利]用于鞋部件的自动化加工的材料处理系统

说明书

本发明涉及一种用于鞋部件的自动化加工的材料处理系统。通过以自动化方式执行各种鞋制造工艺来提高鞋或鞋的一部分的制造。适合于在自动化鞋制造工艺中使用的材料处理系统具有导引轨道和第一可移动保持元件以及第二可移动保持元件，每个保持元件具有用于在制造工艺期间接合部件或部件叠层的夹持元件。

本申请是申请日为2016年04月22日，申请号为201610257116.2，发明名称为“用于鞋部件的自动化加工的材料处理系统”的申请的分案申请。

技术领域

本文的方面涉及鞋的自动化制造。更具体地，各方面涉及以自动化方式组装和缝合鞋部件，例如共同形成鞋面的一部分或全部的鞋部件。

背景

制造鞋通常需要多个组装步骤，例如将数个鞋部件切割、形成、组装、粘附和/或缝合在一起。完成这些步骤，例如大量依赖手工完成的那些步骤的一些方法可能是资源密集的，并可能具有高的变化速率。自动化组装已经被描述，然而，用于组装其它物品的工艺和机械可能不足以组装鞋，这对于缝合工艺和其它连接工艺提出了各种挑战。例如，鞋的鞋面可以包括难于均匀缝合的厚的、致密的材料，特别是对于复杂的形状。而且，鞋缝合要求相对较高程度的精度，以既保持可预测的合体性又确保两只鞋成对地匹配。

鞋的鞋面可以包括功能性的、美学的，或两者的缝合，并且未能实现高程度的准确性的布置和缝合的均匀性可能使鞋易于过早失效或在美学上是不可接受的。例如，在给定的部件内，而且部件之间均匀性是期望的以确保装饰性缝合在一双鞋的两只鞋上是一致的。当然，例如，为了确保鞋面不从鞋的鞋底或鞋舌分离，以及确保鞋面的任何分离的部件不会彼此无意地分离，功能性的缝合也应当是均匀的。同时，用于构造鞋面的材料可能容易受到来自用于组装高耐磨或没有显著的美学价值的物品，例如，航海防水布的自动化装备的损伤、磨损，或其它的破坏。对鞋面材料的破坏可能是美学上不可接受的，或可能妨碍鞋的鞋面的功能性特性，例如，水分的透过性。

仍然需要在组装期间改善组装，特别是缝合工艺的准确度和精度的自动化鞋组装系统、工艺以及方法。

概述

本概述提供本公开的高层面概述并且介绍了在下文的详细描述中进一步描述的概念的精髓。本概述不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在孤立地用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

简言之且高水平地，除了其它事项以外，本公开还描述了例如通过缝合以自动化的方式组装和连接鞋的部件。以自动化方式组装和缝合鞋部件的示例性系统可包括各种部件，例如制造站、传送机构、视觉系统和共享的控制系统。示例性的系统和系统部件在例如各自在2014年1月23日提交的美国专利申请第14/162,271号和美国专利申请第14/162,275号中被描述，该两个申请据此通过引用以其全部并入本文。

例如，单独的鞋部件(例如，共同形成鞋面组件的全部或一部分的鞋部件)可根据预设的相对位置在堆叠站处被提取并被临时组装以形成部件叠层(part stack)。部件和/或部件叠层可以被提取，其中鞋部件的相对定位被维持，并放置在缝合机处以用于经由部件的缝合更永久的附接来形成鞋组件和/或装饰性缝合。该提取装置可以包括材料处理系统(material handling system)或可以将部件或部件叠层传送至材料处理系统。材料处理系统在部件或部件叠层放置在缝合机处之前、之时，或之后可以接合部件或部件叠层。该材料处理系统在所有的缝合工艺或一部分缝合工艺期间可以保持与部件或部件叠层接合。