[发明专利]飞行器伺服弹性测试分析系统和介质

权利要求书

1.一种飞行器伺服弹性测试分析系统，其特征在于，所述系统包括主控管理设备、信号处理设备、扫频仪、离散信号输入设备、多通道调试设备和变量显示分析设备，其中：

所述主控管理设备，用于向所述信号处理设备、所述离散信号输入设备、所述多通道调试设备和所述变量显示分析设备分别发送各自对应的控制信息；

所述信号处理设备，用于将所述主控管理设备发送的控制信息发送给所述扫频仪，以及将所述扫频仪根据该控制信息产生的数据发送给所述主控管理设备；

所述扫频仪，用于接收所述信号处理设备发送的控制消息，将根据该控制信息产生的数据发送给所述信号处理设备；

所述离散信号输入设备、所述多通道调试设备或所述变量显示分析设备中的任意一个，用于接收所述主控管理设备发送的控制消息，将根据该控制信息产生的数据发送给所述主控管理设备；

所述主控管理设备，还用于接收所述信号处理设备发送的数据，以及所述离散信号输入设备、所述多通道调试设备和所述变量显示分析设备根据各自对应的控制信息发送的数据，并根据接收到的数据进行飞行器伺服弹性测试分析；

所述主控管理设备，向所述信号处理设备发送对应的控制信息，包括：

向所述信号处理设备发送激励参数；

所述信号处理设备，将所述主控管理设备发送的控制信息发送给所述扫频仪，以及将所述扫频仪根据该控制信息产生的数据发送给所述主控管理设备，包括：

将所述激励参数发送给所述扫频仪，对所述扫频仪发送的激励数据和预先输入的惯导数据进行数据融合得到融合数据，并将所述融合数据发送给所述主控管理设备和飞行器控制计算机，所述激励数据是所述扫频仪根据所述激励参数产生的；以及

将从飞行器惯导设备获得的惯导反馈数据发送给所述主控管理设备，所述惯导反馈数据是所述飞行器控制计算机根据所述融合数据对所述飞行器进行飞行姿态控制后产生的。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述信号处理设备，还用于将所述惯导反馈数据中的指定数据发送给所述扫频仪；

所述扫频仪，还用于根据所述指定数据进行数据对比显示。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控管理设备，向所述离散信号输入设备发送对应的控制信息，包括：

向所述离散信号输入设备发送信号操作指令；

所述主控管理设备，接收所述离散信号输入设备根据对应的控制信息发送的数据，包括：

接收执行结果，所述执行结果是所述离散信号输入设备将所述信号操作指令对应的离散信号发送给所述飞行器控制计算机后，发送的所述信号操作指令的执行结果。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控管理设备，向所述多通道调试设备发送对应的控制信息，包括：

向所述多通道调试设备发送控制操作指令，以便所述多通道调试设备将所述控制操作指令发送给所述飞行器控制计算机，控制所述飞行器控制计算机的运行状态。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控管理设备，向所述多通道调试设备发送对应的控制信息，包括：

向所述多通道调试设备发送调试操作指令；

所述主控管理设备，接收所述多通道调试设备根据对应的控制信息发送的数据，包括：

接收所述多通道调试设备将所述调试操作指令发送给所述飞行器控制计算机后，发送的所述飞行器控制计算机反馈的所述调试操作指令的执行结果。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控管理设备，向所述变量显示分析设备发送对应的控制信息，包括：

向所述变量显示分析设备发送待显示的变量信息；

所述主控管理设备，接收所述变量显示分析设备根据对应的控制信息发送的数据，包括：

接收所述变量显示分析设备将所述待显示的变量信息发送给所述飞行器控制计算机后，发送的所述飞行器控制计算机反馈的所述待显示的变量信息对应的变量值。