[发明专利]在连接网络中处理和生成图像数据的方法

权利要求书

1.一种在连接网络(10)中处理图像数据的方法，所述连接网络(10)包括多个单元(14、16)，各单元具有数据输入端(18)、数据输出端(20)和至少一个处理参数，其中，借助所述多个单元(14、16)中的一个单元对输入数据进行的处理至少部分地由该单元的所述至少一个处理参数来确定，

其中，所述方法实现形成所述多个单元中的一个单元的多通道单元(12)，并且其中，所述方法包括：

-在数据输入端(18)处接收表示借助多通道图像传感器获取的图像的多个输入图片元素，其中，所述多个输入图片元素包括第一输入图片元素部分(36)和至少第二输入图片元素部分(38)，其中，所述第一输入图片元素部分(36)表示所述图像传感器的第一通道，并且所述第二输入图片元素部分(38)表示所述图像传感器的第二通道，

-将所述第一输入图片元素部分(36)和所述至少第二输入图片元素部分(38)彼此分开处理，以及

-在所述数据输出端(20)处输出处理后的第一输入图片元素部分和第二输入图片元素部分，

其中，所述图像传感器是红色-无色-无色-无色传感器，

其中，所述第一输入图片元素部分(36)和所述第二输入图片元素部分(38)分别由数量不等的图片元素组成，并且其中，所述处理后的第一输入图片元素部分和第二输入图片元素部分由数量相等的图片元素组成，

其中，所述多通道单元(12)形成所述连接网络的第一单元，其中，由所述连接网络(10)的至少一个后续单元(14、16)对通过所述多通道单元(12)的所述数据输出端输出的数据进行进一步处理，其中，由所述连接网络(10)的最后一个单元(16)输出的数据包括对所述第一单元所接收到的所述多个输入图片元素所表示的图像进行分类的离散变量，并且

其中，所述连接网络(10)实现用于交通标志的分类器。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述连接网络(10)是神经网络。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述方法还包括，将所述处理后的第一输入图片元素部分(66)和第二输入图片元素部分(68)进行组合，其中，代替处理后的第一输入图片元素部分和第二输入图片元素部分而输出组合后的第一输入图片元素部分(66)和第二输入图片元素部分(68)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中，至少借助所述多个单元中形成所述多通道单元(12)的第一子单元(22)的专用第一单元来执行对所述第一输入图片元素部分(36)的处理，并且

其中，至少借助所述多个单元中形成所述多通道单元(12)的第二子单元(24)的专用第二单元来执行对所述至少第二输入图片元素部分(38)的处理。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，所述第一子单元(22)和所述第二子单元(24)分别由第一卷积单元和第二卷积单元形成，其中，所述第一卷积单元和所述第二卷积单元各自实现相应卷积单元所接收到的所述多个输入图片元素中的至少一部分与核滤波器的卷积。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，对所述第一卷积单元和所述第二卷积单元所接收到的所述多个输入图片元素进行的处理包括基于对相应卷积的结果的组合的统计分析来归一化所述相应卷积的结果，其中，对归一化的结果进行非线性变换。