[发明专利]一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法

权利要求书

1.一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，包括电动搬运平台系统和电动叉车系统；

所述电动搬运平台系统包括：用于承载托盘及货物的车架总成、用于移动所述车架总成上托盘及货物的移位系统、用于驱动所述车架总成行驶及转向的舵轮动力系统和可接收调度系统指令信息并控制舵轮动力系统及电动叉车系统的整车控制器，所述移位系统、舵轮动力系统和整车控制器连接于所述车架总成；

所述电动叉车系统包括：用于升降托盘及货物的伸缩叉臂总成、用于驱动所述伸缩叉臂总成转动的旋转部总成和连接于所述电动搬运平台系统的基座总成，所述伸缩叉臂总成连接于所述旋转部总成，所述旋转部总成连接于所述基座总成；

所述基座总成包括基座本体、外齿回转轴承，所述基座本体固定于所述车架总成，所述外齿回转轴承固定于所述基座本体；

所述旋转部总成包括支撑本体、回转电机、升降驱动部件和回转齿轮，所述回转电机安装于所述支撑本体，所述回转齿轮安装于所述回转电机的输出端，所述回转齿轮与所述基座总成上的外齿回转轴承的外齿相啮合，所述升降驱动部件安装于所述支撑本体且与所述伸缩叉臂总成相连接；所述升降驱动部件包括油压机，所述油压机安装于所述支撑本体的底部中央，所述油压机中伸出的活塞杆与所述伸缩叉臂总成中的支撑杆相连接，所述油压机通电后使所述活塞杆伸出、并连带着将所述支撑杆顶起，以举升所述伸缩叉臂总成；

所述伸缩叉臂总成包括支架、举升板和叉臂，所述举升板安装于所述支架的滑轨内，所述举升板的两端分别设有槽口，两根所述叉臂滑动连接于所述槽口，所述举升板连接有用于驱动两根所述叉臂前后伸缩的伸缩驱动机构；所述伸缩驱动机构包括伸缩电机、连接于所述伸缩电机的输出轴和连接于所述输出轴的齿轮，所述叉臂的表面设有齿痕，所述伸缩电机连接于所述举升板的背面，所述输出轴的两端分别安装有所述齿轮，所述齿轮与所述叉臂表面的齿痕配合。

2.如权利要求1所述的一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，

所述移位系统为齿条系统，所述齿条系统包括部分凸出于所述车架总成承载面且可与托盘底部卡合的传动齿条和用于驱动所述传动齿条的齿条驱动机构；或者，所述移位系统为推杆系统，所述推杆系统包括对向设置于所述车架总成且用于推动托盘的推杆和用于驱动所述推杆的推杆驱动机构；或者，

所述移位系统为滑动夹持系统，所述滑动夹持系统包括滑动连接于所述车架总成且可夹持于托盘的夹持部件和用于驱动所述夹持部件滑动的夹持部件驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，

所述齿条驱动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相距设置，所述传动齿条套于所述主动齿轮和从动齿轮且与所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮连接有主动轴，所述从动齿轮连接有从动轴，所述主动轴和从动轴转动连接于所述车架总成，所述主动轴还连接有转动电机，所述车架总成上设置有用于承载托盘的盖板，所述盖板设置有用于供所述传动齿条伸出的槽孔；或者，

所述推杆为伸缩式推杆，所述推杆驱动机构为电动液压驱动装置或电机；或者，

所述夹持部件包括夹具和用于驱动夹具张合的驱动器件，所述夹持部件驱动机构为电动液压驱动装置或直线电机。

4.如权利要求1所述的一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，

所述车架总成的外围处设置多个距离传感器；且/或，

所述车架总成的底部设置有动力电池包；且/或，

所述车架总成的底部设置有至少四个所述舵轮动力系统。

5.如权利要求1所述的一种自动装卸运输一体化搬运装置，其特征在于，所述舵轮动力系统包括舵轮本体、舵轮转向装置和舵轮驱动装置，所述舵轮转向装置和舵轮驱动装置均连接于所述舵轮本体；

所述舵轮转向装置包括转向齿轮和转向支承件，所述转向齿轮与所述转向支承件啮合，所述舵轮转向装置还包括用于驱动所述转向齿轮转动以使所述转向齿轮绕所述转向支承件周向转动的转向动力部件，所述转向动力部件固定连接于所述舵轮本体，所述转向齿轮连接于所述转向动力部件；

所述舵轮驱动装置包括车轮和用于驱动所述车轮的轮毂电机。