[发明专利]一种预约取药医药柜

权利要求书

1.一种预约取药医药柜，其特征在于，包括：柜体（1）、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体（1）内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制；所述送药装置包括取药栏（26）、取药柜（27）、第一支块（34）、第二支块（35）、第一斜块（36）、第二斜块（37），所述取药柜（27）下部设置有斜面凸起，所述第二支块（35）通过弹簧连接于柜体（1）底部的凸起上，所述第一支块（34）在第二支块（35）的上方，所述第二斜块（37）在第二支块（35）的下方，所述第二斜块（37）与第一斜块（36）的梯形槽相贴合，所述第一斜块（36）的一端通过弹簧连接于柜体（1）底部的方槽中，所述取药栏（26）、第一支块（34）、第二斜块（37）为铁制品，所述第二支块（35）为磁铁，且所述第一支块（34）下端与第二斜块（37）上端设置有磁极相反的磁铁，所述控制装置包括控制器（2）、显示屏（3）、刷卡器（4），所述显示屏（3）和刷卡器（4）设置在柜体（1）壁上开有的方形槽中，且刷卡器（4）设置在显示屏（3）上侧，所述控制器（2）固定连接于柜体（1）的内壁上，且所述控制器（2）包括PLC单元和伺服控制单元，所述显示屏（3）、刷卡器（4）均与控制器（2）电连接，所述传动装置包括第一电机（5）、第一螺杆（6）、第一滑块（7）、第二电机（8）、第二螺杆（9）、第二滑块（10）、方形护栏（11）、勾爪（12），所述第一电机（5）设置在柜体（1）底部开有的圆槽中，所述第一螺杆（6）连接于第一电机（5）的电机轴上，所述第一滑块（7）环套在第一螺杆（6）上，且第一滑块（7）内表面设置有螺纹，所述第二电机（8）的尾部卡在第一滑块（7）一端的凹槽内，所述第二电机（8）的电机轴上焊接有第一磁铁（13），且所述第一磁铁（13）的外表面设置有凸起，所述第二螺杆（9）的一端为细轴（15），所述细轴（15）卡在柜体（1）内开有的槽中，且所述细轴（15）可向外抽动，所述第二螺杆（9）的另一端焊接有第二磁铁（14），且所述第二磁铁（14）的外表面设置有凸起，所述方形护栏（11）环套在第二螺杆（9）上，且可绕第二螺杆（9）转动，所述第二滑块（10）环套在第二螺杆（9）上，且所述第二滑块（10）在第二螺杆（9）与方形护栏（11）之间，所述第二滑块（10）上表面设置有条状凸起，所述方形护栏（11）上开有一条长槽，所述勾爪（12）的下端有与第二滑块（10）外表面的条状凸起相配合的条状沟，所述勾爪（12）卡在长槽中，且勾爪（12）的下端与第二滑块（10）接触，所述勾爪（12）的爪与勾爪的杆之间设置有扭簧；所述取药柜（27）固定连接在第一滑块（7）上，所述取药栏（26）放置在取药柜（27）上，所述第一电机（5）、第二电机（8）分别与控制器（2）电连接，所述取药装置包括第一棘轮（16）、第二棘轮（17）、第三棘轮（18）、第一棘轮链轮（19）、第二棘轮链轮（20）、第三棘轮链轮（21）、第一链条（22）、第二链条（23）、第三链条（24），所述第一棘轮（16）、第二棘轮（17）、第三棘轮（18）分别与第一棘轮链轮（19）、第二棘轮链轮（20）、第三棘轮链轮（21）同轴，且共同转动，所述第一棘轮链轮（19）通过第一链条（22）驱动设置在其两侧的第一链轮和第二链轮，所述第二棘轮链轮（20）通过第二链条（23）驱动设置在其两侧的第三链轮和第四链轮，所述第三棘轮链轮（21）通过第三链条（24）驱动设置在其两侧的第五链轮和第六链轮，所述第一链轮、第三链轮、第五链轮有共同的轴a，所述第二链轮、第四链轮、第六链轮有共同的轴b，且所述轴a、轴b的两端分别卡在柜体壁上；所述第一链条（22）、第二链条（23）、第三链条（24）上均设置有倾斜的挡板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种预约取药医药柜，其特征在于：所述取药装置有四组，且由上而下排列在柜体（1）内部。

3.根据权利要求1所述的一种预约取药医药柜，其特征在于：所述检测装置包括第三螺杆（28）、第七链轮（29）、第八链轮（30）、第四链条（31）、第三滑块（32）、感应元件（33），所述第三螺杆（28）两端卡在柜体（1）内壁上，所述第七链轮（29）环套在第一螺杆（6）的下端，所述第八链轮（30）环套在第三螺杆（28）的下端，所述第七链轮（29）通过第四链条（31）驱动第八链轮（30），所述第三滑块（32）环套在第三螺杆（28）上，且所述第三滑块（32）在第八链轮（30）的上侧，所述感应元件（33）设置在第三滑块（32）上，所述第三滑块（32）为长方体形，且可上下滑动的卡在柜体（1）内部，所述感应元件（33）为光测距仪，且所述光测距仪与控制器（2）电连接。