[发明专利]一种自动贴胶带的装置和方法

权利要求书

1.一种自动贴胶带的装置，其特征在于，包括胶带供给单元、长度控制单元、胶带吸附板和吸附控制单元；

其中，所述胶带吸附板为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，所述胶带吸附板的两侧连接所述吸附控制单元，所述吸附控制单元对所述胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力；

所述胶带供给单元安装在所述胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷，所述胶带供给单元还包括固定子单元和切断子单元；所述长度控制单元包括安装在胶带供给单元下方的导轨，所述长度控制单元控制所述胶带供给单元在所述导轨上进行移动；所述长度控制单元中包括伺服电机，用于控制胶带供给单元的运动长度；

当所述胶带供给单元位于所述胶带吸附板的起始端时，所述固定子单元将胶带背面固定在所述胶带吸附板的起始端，并在所述长度控制单元的控制下朝着所述胶带吸附板的终止端运动，当运动到设定位置之后，所述切断子单元切断所述胶带，此时，所述胶带背面被吸附在所述胶带吸附板上，所述吸附控制单元控制所述胶带吸附板翻转180度，此时，所述胶带上表面朝下，所述吸附控制单元带动所述胶带吸附板朝下运动将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物上。

2.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述装置包括平行的两个胶带吸附板，当其中一个胶带吸附板的上表面竖直朝上时，另一个胶带吸附板位于其正下方，且上表面竖直朝下。

3.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述胶带供给单元和长度控制单元安装在位于所述胶带吸附板和吸附控制单元一侧的支架上，所述胶带供给单元的高度高于所述胶带吸附板的高度。

4.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述吸附控制单元中包括真空泵，用于对所述胶带吸附板进行抽真空。

5.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述吸附控制单元中包括位置调节子单元，用于调节所述胶带吸附板的高度以及水平位置。

6.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述起始端和终止端为所述胶带吸附板上的任意两个位置。

7.一种采用权利要求1所述的装置进行自动贴胶带的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：吸附控制单元对胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力；其中，所述胶带吸附板为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，所述胶带吸附板的两侧连接所述吸附控制单元；

S02：胶带供给单元中的固定子单元将胶带卷的一端固定在胶带吸附板的起始端；其中，所述胶带供给单元安装在所述胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷；

S03：所述胶带供给单元在长度控制单元的控制下朝着所述胶带吸附板的终止端运动，当运动到设定位置之后，胶带供给单元中的切断子单元将胶带切断，此时，所述胶带供给单元回到起始位置；所述长度控制单元中包括伺服电机，用于控制胶带供给单元的运动长度；

S04：所述吸附控制单元控制所述胶带吸附板旋转180度并带动所述胶带吸附板朝下运动，将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物体上；所述待贴物体位于所述胶带吸附板的下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴胶带的方法，其特征在于，所述装置包括平行的两个胶带吸附板，当其中一个胶带吸附板的上表面竖直朝上时，另一个胶带吸附板位于其正下方，且上表面竖直朝下。

9.根据权利要求7所述的一种自动贴胶带的方法，其特征在于，所述步骤S04中，当所述吸附控制单元带动所述胶带吸附板朝下运动，将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物体上之后，重复步骤S02-S03在另一个胶带吸附板上吸附胶带。