[发明专利]投影控制设备及其控制方法、投影系统和记录介质有效
申请号: | 201811531550.0 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109936734B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 浦野雄太;稻垣健介;森真起子 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军;李艳丽 |
地址: | 日本国东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影 控制 设备 及其 方法 系统 记录 介质 | ||
本发明涉及一种投影控制设备及其控制方法、投影系统和记录介质。所述投影控制设备控制使用多个投影装置的投影,所述多个投影装置用于将光学图像投影到投影面上。所述投影控制设备基于通过拍摄所述投影面所获得的图像来获得所述多个投影装置中的各投影装置的投影区域。然后,所述投影控制设备执行第一调整处理,所述第一调整处理用于调整各投影装置的投影区域以使所述多个投影装置中的并非基准投影装置的其它投影装置的投影区域与所述基准投影装置的投影区域一致。所述投影控制设备在开始所述第一调整处理之前解除在所述其它投影装置中应用的几何校正,并且在开始所述第一调整处理之前不解除在所述基准投影装置中应用的几何校正。
技术领域
本发明涉及投影控制设备及其控制方法以及投影系统,并且特别涉及用于调整投影位置的技术。本发明还涉及计算机可读记录介质。
背景技术
已知有使多个投影装置的投影范围重叠的投影方法(多投影)。多投影要求投影装置的投影位置对准,因此一些已知的投影装置具有用于使这种定位更容易的功能。日本特开2008-225297公开了具有多个图像显示部件的图像显示设备中的方法,其中采用一个光学图像作为基准图像,并且自动调整形成有其余光学图像的位置,使得其余光学图像中的像素位置与基准图像中的像素位置一致。在日本特开2008-225297中,基于诸如亮度、投影大小和失真等的条件来从多个光学图像中自动设置基准图像。
尽管在日本特开2008-225297中没有论述,但除非从投影光学系统的光轴和投影面彼此正交的正对位置投影图像,否则光学图像的形状将会失真(被称为“梯形失真(keystone distortion)”)。已知梯形校正作为用于在无需改变投影装置的位置的情况下校正梯形失真的功能。梯形校正可以通过例如使投影图像变形以抵消梯形失真来实现。例如,已知用于设置梯形校正的量的方法,在该方法中,在观看所投影的光学图像的同时使该光学图像的顶点的坐标移动。
重复地向图像应用梯形校正可能会影响图像质量,因此应用梯形校正的次数最好尽可能少。因此,应当在确定用于使其它光学图像相对于基准图像定位的校正量之前解除对光学图像的梯形校正。然而,如果梯形校正已应用于基准图像,则不应解除该梯形校正。
然而,到目前为止,还没有用于选择性地自动解除应用于多个光学图像的梯形校正的功能。因此,有必要首先解除对所有光学图像的梯形校正、然后将梯形校正重新应用于基准图像。此外,与投影仪可以安装在何处有关的限制也使得可能需要改变基准图像。在这种情况下,每次基准图像改变时都必须解除并重新应用梯形校正,这极其复杂。
在对光学图像进行自动定位的情况下,有时拍摄投影面的图像以获得或识别各个投影仪的投影区域。在这种情况下,如果摄像条件不合适,则可能无法从通过对投影面拍摄得到的图像获得或识别投影区域,或者所识别或获得的区域的精度可能下降。因此,可想到执行用于在定位之前确定诸如曝光条件等的摄像条件的测试拍摄(即,为了确认摄像条件的目的的测试拍摄)。
另一方面,投影区域必须包含在摄像范围(视角)内,以从通过对投影面拍摄得到的图像中识别投影区域。因而,可想到执行用于确认要定位的所有投影仪的投影范围都包含在摄像范围内的测试拍摄(为了确认视角的目的的测试拍摄)。
为了确认视角,在所有投影仪都处于投影状态的情况下拍摄投影面的图像就足够了。然而,为了确认适合各个投影仪的摄像条件,必须在仅单个投影仪处于投影状态的情况下拍摄投影面。尚未提供用于容易地切换并执行这样的测试拍摄的系统。
在考虑到传统技术的这些问题实现了本发明的情况下,本发明的一个方面提供容易地定位投影面上的多个光学图像的投影控制设备及其控制方法和投影系统。
本发明的另一个方面提供使得可以使用适合于目的地的方法来容易地执行多投影期间的自动对准处理所用的测试拍摄的投影控制设备及其控制方法和投影系统。
发明内容
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