[发明专利]活络模轮胎橡胶胎面制造装置

权利要求书

1.一种活络模轮胎橡胶胎面制造装置，其特征在于，包括轮胎加热固定模具、轮胎压紧模组以及轮胎抓取模组；

所述轮胎抓取模组临近所述轮胎抓取模组设置，用于将待加工的轮胎抓取并放入所述轮胎加热固定模具中，所述轮胎压紧模组用于所述轮胎加热固定模具对所述轮胎进行加热制作纹路时，将轮胎的上表面压紧。

2.根据权利要求1所述的活络模轮胎橡胶胎面制造装置，其特征在于，所述轮胎加热固定模具包括：基座、用于固定轮胎的固定机构、多个加热成型块组件以及多个气缸驱动组件；所述固定机构设置于所述基座上表面，所述基座上表面设置有多个滑轨，所述多个滑轨围绕所述固定机构均匀设置且呈辐射状向外延伸，每一所述滑轨上均设置有一所述加热成型块组件，所述气缸驱动组件设置于所述基座上，每一所述气缸驱动组件用于驱动一个所述加热成型块组件沿着所述滑轨在第一位置和第二位置之间滑动；所述多个加热成型块组件均位于第一位置时，该多个加热成型块组件沿着第一预设圆周排列以在该多个加热成型块组件的内壁面形成与轮胎外轮廓适配的槽体，所述多个加热成型块组件均位于第二位置时，该多个加热成型块组件均位于第二位置时，该多个加热成型块组件沿着第二预设圆周排列，所述第一预设圆周的直径小于所述第二预设圆周的直径。

3.根据权利要求2所述的活络模轮胎橡胶胎面制造装置，其特征在于，所述加热成型块组件包括模具块以及加热机构，所述模具块的内侧设置有与轮胎的局部外轮廓适配凹槽，该凹槽的内壁上设置有用于在轮胎的的外壁上通过加热压印形成纹路的花纹结构，所述加热机构设置于所述模具块的外侧壁面以用于对所述模具块进行加热。

4.根据权利要求3所述的活络模轮胎橡胶胎面制造装置，其特征在于，所述模具块的内侧面的上边缘以及下边缘分别设置有第一弧形台阶以及第二弧形台阶，该第一弧形台阶以及第二弧形台阶用于对卡入凹槽内的轮胎进行限位。

5.根据权利要求4所述的轮胎加热固定模具，其特征在于，所述加热机构为导热容器，所述导热容器设置有热油进口以及热油出口，该热油进口用于接入外部的高温热油，该热油出口用于排出该导热容器内的热油。

6.根据权利要求1所述的活络模轮胎橡胶胎面制造装置，其特征在于，所述轮胎抓取模组包括：机械臂以及设置于所述机械臂端部的抓取组件；该抓取组件包括筒体组件 、气缸组件、第一连接盘、第二连接盘以及至少三个卡爪机构，所述气缸组件设置于所述筒体组件内部，且所述气缸组件的推杆伸出于所述筒体组件的下端，所述第一连接盘固定套设于所述筒体组件的下端，所述第二连接盘固定套设于所述推杆的下端，所述至少三个卡爪机构环绕所述筒体组件的轴线设置以用于伸入轮胎中卡住轮胎的内壁；

所述卡爪机构包括卡爪部、第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，该第一连接臂的一端与该卡爪部可旋转地连接，该第一连接臂的另一端与该筒体组件可旋转地连接；该第二连接臂的一端以及该第三连接臂的一端均与该卡爪部上的第一转轴可旋转地连接，该第二连接臂的另一端与该第一连接盘可旋转连接，该第三连接臂的另一端与该第二连接盘可旋转连接；

所述气缸组件用于通过其推杆驱动所述第二连接盘沿着所述轴线上下移动，以带动所述第二连接臂以及第三连接臂张开或收缩，进而使得所述卡爪部朝向所述轴线内缩或者远离所述轴线张开。

7.根据权利要求6所述的活络模轮胎橡胶胎面制造装置，其特征在于，所述卡爪部包括连接座、卡紧臂以及锁紧机构，所述连接座分别与所述第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂可旋转连接，所述卡紧臂与所述连接座可沿着预设方向伸缩的连接，所述预设方向与所述轴线垂直，所述锁紧机构用于将所述卡紧臂与所述连接座锁紧。