[发明专利]一种可翻转焊接设备及自动焊接系统

说明书

本发明提供了一种可翻转焊接设备及自动焊接系统，所述可翻转焊接设备包括机架、工作台、翻转装置、翻转驱动装置和PLC控制系统，其中，所述工作台的两端通过所述翻转装置与所述机架可转动连接，所述翻转驱动装置与所述翻转装置传动连接，所述PLC控制系统的输出端与所述翻转驱动装置的输入端电连接。本发明提供的可翻转焊接设备利用翻转装置和PLC控制实现工作台的360度自动翻转，可完成治具的一次性焊接，保证焊接质量，提高焊接效率，节约人工；配合焊接机器人组成焊接系统，进一步提高焊接效率，减少人工操作，提高焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种可翻转焊接设备及自动焊接系统。

背景技术

随着中国制造2025与广东制造2025的提出，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成必然趋势。目前多面焊接的结构焊接件大多使用手动焊接，装夹复杂，操作繁琐，人工劳动强度大，焊接差异、变形等较大，无法实现统一焊接、一次性焊接，焊接效率低，而且焊接后的焊点外观质量差，严重影响产品整体外观，无法满足客户的需求。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的焊接设备及自动焊接系统。具体地，本发明提供能够实现多角度自动翻转的焊接设备及自动焊接系统。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种可翻转焊接设备，所述可翻转焊接设备包括机架、工作台、翻转装置、翻转驱动装置和PLC控制系统，其中，所述工作台的两端通过所述翻转装置与所述机架可转动连接，所述翻转驱动装置与所述翻转装置传动连接，所述PLC控制系统的输出端与所述翻转驱动装置的输入端电连接。

其中，所述翻转装置包括转动组件和定位组件，所述工作台的两端通过所述转动组件与所述机架可转动连接，所述定位组件固定在所述机架上，与所述工作台的一端传动连接。

其中，所述定位组件包括角度分度盘、磁感应气缸，其中，所述角度分度盘固定在所述机架上，位于所述工作台的一端，所述磁感应气缸的输出端与所述角度分度盘连接，所述磁感应气缸的输入端与所述PLC控制系统的输出端电连接。

其中，所述转动组件包括轴承和轴承座，所述轴承通过所述轴承座固定在所述机架上，所述工作台的端部与所述轴承固定连接。

其中，所述工作台包括翻转支架、治具固定板和固定在所述翻转支架上的横向调节板和纵向调节板，所述横向调节板和所述纵向调节板相互垂直设置，所述治具固定板通过固定在所述横向调节板和所述纵向调节板上的不同位置来调整治具的安装位置。

其中，所述翻转驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输入端与所述PLC控制系统的输出端电连接，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与所述工作台的一端传动连接。

其中，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种自动焊接系统，所述自动焊接系统包括至少一套如上所述的可翻转焊接设备，还包括与所述可翻转焊接设备相邻设置的焊接机器人，所述焊接机器人用于对固定在所述可翻转焊接设备上的治具进行焊接，所述焊接机器人与所述PLC控制系统电连接。

其中，所述自动焊接系统包括两套所述可翻转焊接设备，两套所述可翻转焊接设备呈预定夹角设置，且所述焊接机器人位于两套所述可翻转焊接设备的夹角中心线上。

本发明提供的可翻转焊接设备利用翻转装置和PLC控制实现工作台的360度自动翻转，可完成治具的一次性焊接，保证焊接质量，提高焊接效率，节约人工；配合焊接机器人组成焊接系统，进一步提高焊接效率，减少人工操作，提高焊接质量。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明