[发明专利]一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法

说明书

本发明涉及一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法，包括以下步骤：建立通信层，实现通信层与设备之间的数据交互；建立逻辑层的通信模块、生产模块、资源模块、报警模块；通信模块实现逻辑层与设备之间的对接；生产模块根据订单实现工序，使工艺可配置化；资源模块建有资源设备池用于对应设备，通过监听设备的状态标识工序的状态。本发明只需要短暂停线，不涉及复杂的代码重构，只需要简单拖拽配置，即可实现机器人控制系统的逻辑重构。能够使得店面工作人员快速重构机器人控制系统与机器人之间的通信，减少人力维护成本，提高工艺切换效率。

技术领域

本发明涉及了一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法，属于智能控制领域。

背景技术

机器人行业的逐渐发展，生活中出现了越来越多的无人售货，机器人自动售卖工具。传统的机器人是一个独立的工作单元，机器人完成工作的前提是对机器人进行示教固定的点，使得机器人完成固定的动作，机器人之间，机器人与加工设备之间，机器人与控制系统之间不存在信息通信交互。随着科技生产的不断发展，技术更新越来越快，机器人控制不仅仅是简单示教几个独立的机器人，而是要将机器人与众多加工资源设备之间建立通信，实时获得机器人的各种状态指数，监控机器人的加工过程，因此实现各种控制软件系统与机器人之间的通信是一个关键技术。

生活中的零售商店的售卖产品多种多样，有饮品商店，有便当商店，还有咖啡店等等，不同的零售商店关注的商品存在差异，对于不同的商品，机器人加工工艺存在差异，传统的方法需要针对不同的加工工艺的需求，进行不同的代码级别的编码操作，代码重用率极低，投入大量重复的工作，所以如何够快速的重构机器人控制系统，使得机器人对于不同的加工产品，能够快速重构生产工艺，是一个亟待解决问题。

本发明提出了一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法。首先建立机器人控制系统与机器人之间的通信协议，建立一套可配置，能够实现模块化重组的通信协议。接着对机器人控制系统进行模块化抽象，抽象出四个模块，分别是生产模块、资源模块、报警模块以及通信模块，每个模块有各自的配置方式，配置不同的机器人通信格式，从而实现针对不同生产工艺的快速配置。减少重构生产工艺时机器人软件控制系统的编程，并且使得编程方式更加简单，这样普通的店面管理人员可以加入到控制系统的重构中来，降低了生产成本。本发明从多方面出发，实现了高效率重构生产工艺的要求，并且降低了生产成本。

发明内容

本发明针对传统机器人控制系统与机器人通信方式的局限性，难以应对目前零售商店商品工艺多种多样的变更需求，无法快速对商品加工工艺进行快速重构调整，耗费人力成本较高，影响商品投入售卖的进度，提出了一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法。将机器人控制系统的功能特征进行抽象，利用模块化编程特征，采用面向对象思想进行对象抽象封装，对控制过程进行解耦合，进行独立封装，并提供配置接口。在切换商品加工工艺过程中，只需要配置模块与机器人的通信协议，利用拖拽式编程即可进行商品加工工艺的重构，降低了售卖商品切换工艺的成本。

本发明采用的技术方案如下：一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法，包括以下步骤：

建立通信层，实现通信层与设备之间的数据交互；

建立逻辑层的通信模块、生产模块、资源模块、报警模块；

通信模块实现逻辑层与设备之间的对接；

生产模块根据订单实现工序，使工艺可配置化；

资源模块建有资源设备池用于对应设备，通过监听设备的状态标识工序的状态。

所述建立通信层具体如下：

确立通信层与机器人设备之间的信息交互传输协议为TCP/IP协议；

对于通信层与设备的通信数据格式采用二进制数据进行数据传输，不同的二进制位表示不同含义；