[发明专利]一种光电平台现场标北方法

权利要求书

1.一种光电平台现场标北方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、先求出当前时间、经纬度条件下，月球的方位角和高度角；

步骤二、利用月亮方位对光电平台视轴进行正北方向标定；

步骤二具体为：将转台从初始零位(X₀，Y₀)转动(η，δ)，若月球中心恰好也在光电设备显示图像中心，则认为此时光电设备的正北方向与地理正北方向重合，若月球中心不在光电设备显示图像中心，则通过转动转台，将月球移至视场中心，并记录此时转台的坐标(X₁，Y₁)，与实时月球角度(η，δ)做差，得到正北方向偏差角：

ΔX₁＝X₁-η，ΔY₁＝Y₁-δ (11)

将转台回归零位，N小时后重新计算月球角度(η，δ)，重新计算偏差角(ΔX₂，ΔY₂)；再过N小时后，重新计算偏差角(ΔX₃，ΔY₃)，得到校正后的系统初始零位

N为整数，按照公式(12)修正偏差，使平台指向地理正北。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一具体包括：

首先计算月球平黄经L′，月日距角D，太阳平近点角M，月球平近点角M′，月亮到升交点的平角距离F：

其中，参数T为J2000起算的儒略世纪数；

再计算月球黄经、黄纬的三个校正系数A₁，A₂，A₃和修正参数E：

利用校正系数A₁，A₂，A₃和修正参数E可求得月球黄经α和黄纬β：

其中，Sum_L为月球黄经正弦项和，Sum_R为月球黄经余弦项和，S_l为正弦振幅，S_r为余弦振幅，L_a，L_b，L_c，L_d是月球黄经周期项的角度组合系数，i为项数；

其中，Sum_B为月球黄纬正弦项和，S_b为正弦振幅，B_a，B_b，B_c，B_d是月球黄纬周期项的角度组合系数，i为项数；

月球的地心视黄经为α′，式中为经度章动：

由此可计算得到月球赤经θ、赤纬ψ：

ψ＝arcsin(sin(β)·cos(e_m)+cos(β)·sin(e_m)·sin(α′)) (6)

θ＝arctan{[sin(α′)·cos(e_m)-tan(β)·sin(e_m)]/cos(α′)} (7)

其中，e_m为瞬时黄赤交角；

月球时角H由当前位置经度longitude，月球赤经θ和格林威治恒星时n_u计算：

H＝n_u+longitude-θ (8)

月球高度角δ和方位角η由当前位置纬度latitude，月球赤纬ψ和时角H计算：

δ＝arcsin[sin(latitude)·sin(ψ)+cos(latitude)·cos(ψ)·cos(H)] (9)

η＝arctan[sin(H)/(cos(H)·sin(latitude)-tan(ψ)·cos(latitude))]+180° (10)

从而求出月球相对于此经纬度的实时方位角η和高度角δ。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，N＝1。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述光电平台用于无人机。