[发明专利]一种艇用三级收放机构

说明书

本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，一级摆动架铰接于固定底架上，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架，一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有导缆架，二级液压缸安装在一级摆动架上，输出端与二级滑动架铰接，二级滑动架通过二级液压缸的驱动相对于一级摆动架滑动；三级滑台与二级滑动架滑动连接，三级液压缸安装在二级滑动架上，输出端与三级滑台铰接，三级滑台通过三级液压缸的驱动相对于二级滑动架滑动。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠、适应性广、模块化程度高、拆装方便等优点。

技术领域

本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，可应用于水面艇上，用来实现水面艇上搭载的装备布放入水中和从水中完成回收的机构。

背景技术

随着海洋权益争夺的日益激烈，水下装备包括UUV(无人潜航器)、滑翔机、水下拖曳体等多种设备的应用范围越来越广。水下装备传统布放回收方式主要是依赖母船通过门架吊放的方式进行。这种方式存在对母船配置设备的要求高、收放时不确定性大以及需要专人观察和操作收放等缺点。

发明内容

为了更方便地实现应用于舰船上的水下装备布放和回收，本发明的目的在于提供一种艇用三级收放机构。该艇用三级收放机构可以安装于舰船的尾甲板上，具有结构简单、操作方便、安全可靠、适应性广、模块化程度高、拆装方便等优点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括固定底架、一级摆动架、二级滑动架、滚轮、三级滑台、导缆架、一级液压缸、二级液压缸及三级液压缸，其中一级摆动架铰接于固定底架上，所述一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于所述一级摆动架，所述一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；所述二级滑动架与一级摆动架滑动连接，该二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有所述导缆架，所述二级液压缸安装在一级摆动架上，输出端与所述二级滑动架铰接，所述二级滑动架通过二级液压缸的驱动相对于一级摆动架滑动；所述三级滑台与二级滑动架滑动连接，所述三级液压缸安装在二级滑动架上，输出端与所述三级滑台铰接，所述三级滑台通过三级液压缸的驱动相对于二级滑动架滑动；

其中：所述一级摆动架上安装有对搭载装备实现导向的导向支架，该导向支架的底部安装在一级摆动架上，顶部内侧安装有斜梁，所述斜梁上设有导向轮；

所述一级摆动架的两侧均设有一级液压缸，每侧的一级液压缸的缸体与固接在固定底架上的液压缸安装座A铰接，每侧的一级液压缸的输出端与固接在一级摆动架上的液压缸安装座B铰接；

所述固定底架上固接有摆动架安装座A，所述一级摆动架上固接有摆动架安装座B，该摆动架安装座B与摆动架安装座A铰接；

所述一级摆动架包括滑块、立柱、横梁及纵梁，该横梁的每侧均设有立柱及纵梁，所述立柱固定在纵梁上，两侧的纵梁之间通过所述横梁连接，每侧所述纵梁的内侧均安装有滑块，所述二级滑动架通过二级液压缸的驱动沿该滑块滑动；

所述一级液压缸的另一端铰接于立柱上，所述纵梁与固定底架铰接；所述二级液压缸的缸体安装在横梁上；

所述二级滑动架的两侧均设有与三级滑台滑动连接的滑道，该二级滑动架上安装有安装板，所述三级液压缸的缸体安装在该安装板上；所述二级滑动架的一端开有方形孔，该方形孔的下方设有固定板，所述固定板上固接有导向滑轮座，该导向滑轮座上转动安装有导向滑轮，所述导向滑轮由方形孔穿过；

所述滚轮两侧的直径大于中间的直径，即轴向截面的上下两侧均呈“V”型；所述滚轮的中间设有U型槽；

所述导缆架为门架结构，两侧由槽钢焊接而成，两侧之间通过销轴D连接，所述销轴D的外侧套设有可旋转的尼龙套。

本发明的优点与积极效果为：