[发明专利]一种AGV轮廓导航传感器在审
| 申请号： | 201811531932.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111323013A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张雷;韩喜春;张海滨;于焕 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 轮廓 导航 传感器 | ||
1.一种AGV轮廓导航传感器，其特征在于，包括
处理电路；
激光发射驱动电路，一端连接处理电路，另一端连接激光发射器，接收处理电路的触发信号，驱动激光发射器；
激光接收电路，一端连接处理电路，另一端连接雪崩二极管，所述雪崩二极管接收反射激光脉冲，并将光信号转换为电信号，发送给激光接收电路，激光接收电路将电信号进行处理后发送给处理电路。
2.根据权利要求1所述的AGV轮廓导航传感器，其特征在于：所述处理电路为FPGA。
3.根据权利要求1所述的AGV轮廓导航传感器，其特征在于：还包括EEPROM电路，一端连接激光发射驱动电路，另一端连接处理电路，用于存储激光发射功率、频率及状态信息。
4.根据权利要求1所述的AGV轮廓导航传感器，其特征在于：所述激光接收电路包括：
高频放大电路，连接时刻鉴别电路，将电信号进行放大处理，并将放大后的电信号发送给时刻鉴别电路；
时刻鉴别电路，连接处理电路，将放大后的电信号进行时刻鉴别，并将处理结果发送给处理电路。
5.根据权利要求4所述的AGV轮廓导航传感器，其特征在于：所述时刻鉴别电路为采用可变阈值鉴别上升沿到达时间方法实现的电路。
6.根据权利要求1所述的AGV轮廓导航传感器，其特征在于：还包括电源电路，为传感器供电。
7.根据权利要求1所述的AGV轮廓导航传感器，其特征在于：还包括RS232通讯接口电路，连接处理电路，用于与外部设备连接。
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