[发明专利]一种在导航地图中标识车辆的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种在导航地图中标识车辆的方法，其特征在于，应用于服务器或者路侧设备中，包括：

接收第一车辆发送的临时紧急通行请求；

对所述临时紧急通行请求进行许可判决；

许可判决通过后，将所述第一车辆进行标识；

获取被标识的所述第一车辆的信息，所述第一车辆的信息至少包括所述第一车辆的行驶位置；被标识的第一车辆为道路上具有特殊状态的车辆；

确定所述第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆；

向所述第二车辆发送车辆标识请求，所述车辆标识请求携带所述第一车辆的信息，所述车辆标识请求用于请求所述第二车辆在导航地图上标识所述第一车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被标识的第一车辆的信息，包括：

接收所述第一车辆根据设定周期发送的所述第一车辆的信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的信息还包括以下信息中的一种或多种：

所述第一车辆被标识的原因；

所述第一车辆的车型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆被标识的原因包括以下中的至少一种：

所述第一车辆为特种车辆；

所述第一车辆为需要临时避让的车辆；

所述第一车辆为故障或失控车辆。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在导航地图上标识所述第一车辆，包括：

根据所述第一车辆的行驶位置，在导航地图上的相应位置显示代表所述第一车辆的图示标记，并显示被标记的原因。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，若所述第一车辆为故障或失控车辆，则所述第一车辆的信息还包括故障或失控的危险等级；

所述导航地图上还标识所述第一车辆的故障或失控的危险等级。

7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆被标识的过程，包括：

所述第一车辆为特种车辆，所述特种车辆被预先标识；或者，

所述第一车辆为特种车辆，当接收到所述特种车辆发送的上路行驶的通知后，将所述特种车辆进行标识。

8.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆被标识的过程，包括：

接收所述第一车辆发送的车辆故障报警通知，对所述车辆故障报警进行验证，对所述车辆故障报警验证通过后将所述第一车辆进行标识；或者，

若根据所述第一车辆发送的行驶信息和/或车辆状态信息，确定所述第一车辆发生故障或失控，则对所述第一车辆进行标识。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述车辆故障报警验证通过后，根据所述车辆故障报警通知确定车辆故障或失控的危险等级。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一车辆发送的行驶信息和/或车辆状态信息，确定所述第一车辆发生故障或失控的危险等级。

11.一种用于实现在导航地图中标识车辆的装置，其特征在于，应用于服务器或者路侧设备中，包括：

标识单元，用于接收第一车辆发送的临时紧急通行请求，对所述临时紧急通行请求进行许可判决，许可判决通过后，将所述第一车辆进行标识；

获取单元，用于获取被标识的所述第一车辆的信息，所述第一车辆的信息至少包括所述第一车辆的行驶位置；被标识的第一车辆为道路上具有特殊状态的车辆；

确定单元，用于确定所述第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆；

发送单元，用于向所述第二车辆发送车辆标识请求，所述车辆标识请求携带所述第一车辆的信息，所述车辆标识请求用于请求所述第二车辆在导航地图上标识所述第一车辆。