[发明专利]一种自动贴胶机机头

说明书

本发明公开了一种自动贴胶机机头，用于将卷料粘贴于目标物体上，所述卷料包括胶带及离型纸，包括机架、放卷机构、放料缓冲机构、胶带压紧机构、胶带切割机构、出胶压胶机构、吹胶机构、胶带头尾压合机构、拉胶机构、离型纸张紧机构以及离型纸卷收机构，卷料出料后经导向轮垂直进入所述胶带压紧机构、所述胶带切割机构以及所述出胶压胶机构，经所述吹胶机构来控制胶条方向，经所述拉胶机构来控制胶条张力长度等，经所述胶带头尾压合机构来压合未经压胶轮压合的部位。本装置通过出胶压胶机构、吹胶机构以及胶带头尾压合机构的组合设置，可以用于有/无挡墙的待贴胶产品应用，同时通过拉胶机构对贴胶质量进一步控制，保证贴胶质量。

技术领域

本发明涉及一种自动贴胶机机头，属于贴胶机技术领域。

背景技术

贴胶机是用于将胶带黏贴于待贴胶产品上的一种自动化设备，贴胶机机头是贴胶机的核心部件，现有的贴胶机机头在使用过程中还主要存在以下问题：对于不同的待贴胶产品，可能在贴胶路径上存在部件或结构遮挡，导致以下问题，一，贴胶机构位置受限，没有足够空间布置贴胶机构；二是贴胶滚轮不能将胶条完全压合在待贴胶产品上，导致贴胶胶带存在部分翘起状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用范围广泛、贴胶质量好的自动贴胶机机头。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动贴胶机机头，用于将卷料粘贴于目标物体上，所述卷料包括胶带及离型纸，包括机架、放卷机构、放料缓冲机构、胶带压紧机构、胶带切割机构、出胶压胶机构、吹胶机构、拉胶机构、离型纸张紧机构、离型纸卷收机构以及胶带头尾压合机构，所述卷料经所述放卷机构出料后，至所述放料缓冲机构调速缓冲后，经导向轮垂直进入所述胶带压紧机构、所述胶带切割机构以及所述出胶压胶机构，所述出胶压胶机构底部出胶口侧边设有压胶轮，所述吹胶机构位于所述压胶轮侧边，用于将自然下垂的出胶胶带吹至所述压胶轮下方，所述胶带头尾压合机构包括气缸、压块以及连接架，所述气缸输出端经所述连接架与所述压块连接，带动其上下运动，所述压块位置对应所述出胶压胶机构移动轨迹上，所述拉胶机构位于所述出胶压胶机构移动轨迹前方，分离出的离型纸依次进入所述拉胶机构、所述离型纸张紧机构以及所述离型纸卷收机构。

所述放料缓冲机构包括可转动的拨杆、拨杆位置调节杆、位于所述拨杆一端的导向轮以及用于检测所述拨杆位置的传感器，所述拨杆通过转动调节其端部所述导向轮与所述放卷机构距离来实现对卷料出料速度调节。

所述拉胶机构包括伺服电机、位于所述伺服电机输出端的滚轮以及与所述滚轮相对的压轮。

所述胶带切割机构包括水平气缸、与所述气缸输出端连接的刀片以及用于调节所述气缸水平位置的微分头调整器。

所述离型纸张紧机构包括垂直导轨、位于所述导轨上的滑块、位于所述滑块上的导向轮、与所述滑块连接的挡片以及多个沿垂直方向分布用于感应所述挡片的传感器，所述滑块沿所述导轨自由上下滑动，所述传感器通过所述挡片检测所述滑块位置，用于调节所述离型纸卷收机构卷收速度。

所述离型纸卷收机构包括离型纸导正气缸、与所述导正气缸输出端连接的导正导向轮、位于所述导正导向轮另一端的限位环、卷收电机以及卷收轴架，离型纸经所述导正导向轮后被卷收至所述卷收轴架上。

所述放卷机构包括放卷电机、与所述放卷电机输出端连接的放卷轴架、用于检测卷料有无的传感器、传感器支架以及出料导向轮。

所述胶带压紧机构包括螺栓调节杆以及位于螺栓调节杆端部的压紧块。

所述吹胶机构包括调速阀以及气管。