[发明专利]一种VR座椅

说明书

一种VR座椅，属于智能家居技术领域。座椅的底部安装六根伸缩器，其中每两根伸缩器组成一个支架安装在底座上，每一根伸缩器内都安装一个旋转拉线器，拉线器的导向机构分为动杆和静杆两部分，静杆安装在底座上，动杆通过六孔的法兰盘固定在静杆上且能够沿着静杆的轴向方向运动，拉线器内部的核心机构为第一锥辊子和第二锥辊子，锥辊子固定在外壳内，外壳固定在静杆组件上，每一个锥辊子上都有两个线槽，线槽内缠绕线圈并分别与线轮底座的换向轮构成收放线圈的回路,在电机带动下，锥辊子转动并拉动安装在动杆上的导向轮实现靠近动作和远离动作，通过外部的控制器，实现六根伸缩器中几根或者几组伸缩器的伸长和收缩，可实现座椅高速多自由度运动。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体地说是一种VR座椅。

背景技术

虚拟现实技术是指借助计算机或者移动终端与最新传感器技术创造出来的一种全新的人机交互手段，从出现至今已经被应用在多个行业，其中还衍生出了许多相关的VR设备，如VR眼镜、VR头显、VR座椅等。目前的VR座椅可以根据运动信号，控制驱动装置实现多向移动，专利号CN106974461A中提到的专利“一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅”，通过伺服电机+丝杠的形式实现座椅支架的伸长和收缩，然而，丝杠传动的传动速度存在极限，目前业内最好的丝杠其传动速度在1.5m/s，将其应用于VR座椅上往往会给使用者运动迟滞的感觉。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种VR座椅。

本发明的核心技术思想是：设计一种基于旋转拉线机构VR座椅，座椅的底部安装六根伸缩器，其中每两根伸缩器组成一个支架安装在底座上，每一根伸缩器内都安装一个旋转拉线器，拉线器的导向机构分为动杆和静杆两部分，静杆安装在底座上，动杆通过六孔的法兰盘固定在静杆上且能够沿着静杆的轴向方向运动，拉线器内部的核心机构为第一锥辊子和第二锥辊子，锥辊子固定在外壳内，外壳固定在静杆组件上，每一个锥辊子上都有两个线槽，线槽内缠绕线圈并分别与线轮底座的换向轮构成收放线圈的回路,同时，锥辊子的一端安装齿轮传动机构，在电机的带动下，锥辊子转动并拉动安装在动杆上的导向轮实现靠近动作和远离动作，通过外部的控制器，实现六根伸缩器中几根或者几组伸缩器的伸长和收缩，即可实现座椅高速多自由度运动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种VR座椅，包括座椅，座椅的底部有第一伸缩器、第二伸缩器、第三伸缩器、第四伸缩器、第五伸缩器和第六伸缩器，第一伸缩器和第六伸缩器通过第三底座连接，第二伸缩器与第三伸缩器通过第一底座连接，第四伸缩器与第五伸缩器通过第二底座连接，第一伸缩器包括第一导向座、第二导向座、第三导向座和第四导向座，第一导向座和第四导向座为三孔法兰盘，第二导向座和第三导向座为六孔法兰盘，第一导向座和第二导向座之间有第一动杆、第二动杆和第三动杆，第三导向座和第四导向座之间有第一静杆、第二静杆和第三静杆，第一导向座与第一线轮底座连接,第一线轮底座有第一换向轮，第二导向座与第二线轮底座连接，第二线轮底座上安装第二换向轮，第一换向轮组和第二换向轮组安装第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈按照顺序分别缠绕在第一线槽、第二线槽、第三线槽和第四线槽上，第一线槽和第二线槽位于第一锥辊子的两侧，第三线槽和第四线槽位于第二锥辊子的两侧。

优选的，座椅的底部有第一法兰、第二法兰、第三法兰、第四法兰、第五法兰和第六法兰上有芯轴，第一导向座通过芯轴与法兰连接，第一伸缩器、第二伸缩器、第三伸缩器、第四伸缩器、第五伸缩器和第六伸缩器在未安装底座时前能够围绕芯轴转动。

优选的，第一动杆、第二动杆和第三动与第一导向座和第二导向座通过端盖实现轴向方向的锁紧。

优选的，第一静杆、第二静杆和第三静杆与第三导向座和第四导向座通过端盖实现轴向方向的锁紧。

优选的，第一底座、第二底座和第三底座通过铰接的形式与伸缩器连接。