[发明专利]卡钳驻车制动器致动时电子驻车制动马达的手动控制

说明书

本发明涉及卡钳驻车制动器致动时电子驻车制动马达的手动控制。一种具有扩展功能的电子驻车制动器(EPB)系统，该系统为车辆驾驶员提供了根据需要手动控制EPB的夹紧力的选项，同时保持现有EPB功能。EPB系统包括手杆组件，驾驶员能够将手杆组件移动到不同位置。手杆组件的位置对应于等效的驻车制动夹紧力请求。完全缩回的杆对应于驻车制动器的完全释放动作，完全致动的杆对应于驻车制动器的完全夹紧。在完全缩回位置和完全致动位置之间的任何位置对应于驻车制动器使用力与杆位置的预定比率的部分施加。

技术领域

本发明总体上涉及一种电子驻车制动系统，其具有各种配置以控制车辆动态。

背景技术

许多现有车辆都配备了电子驻车制动器(EPB)。EPB通常包括某种类型的制动单元，该制动单元具有与电子控制单元(ECU)电连通的电子致动器，并且还存在某种类型的开关，该开关由车辆驾驶员选择性地致动以控制EPB的致动。驾驶员在需要时致动开关，使得信号被发送到ECU，然后ECU向致动器发送信号以接合制动单元，防止车辆移动。

当前的EPB系统无助于驾驶员对由制动单元产生的夹紧力的量的控制。这些当前的EPB系统通常有两种配置，其中制动单元要么完全接合，要么完全释放。在一些应用中，例如越野用途和公路比赛，驾驶员使用驻车制动器来调整车辆动态将是有益的。然而，由于当前EPB系统具有有限的配置，使用EPB系统控制车辆动态的好处有限。

因此，需要一种具有扩展功能的EPB系统，其允许驾驶员使用EPB系统来更好地控制车辆动态。

发明内容

本发明是一种具有扩展功能的电子驻车制动器(EPB)系统，其为车辆驾驶员提供了根据需要手动控制EPB的夹紧力的选项，同时保持现有EPB功能。

在一个实施例中，根据本发明的EPB系统包括手杆组件，其中手杆组件包括杆和用于检测杆位置的换能器，两者都安装在车辆中并连接到EPB系统的电子控制单元(ECU)或液压电子控制单元(HECU)。

驾驶员能够将手杆移动到各种位置。杆的位置对应于等效驻车制动器夹紧力要求。完全缩回的杆对应于驻车制动器的完全释放动作，完全致动的杆对应于驻车制动器的完全夹紧。在完全缩回位置和完全致动位置之间的任何位置对应于驻车制动器使用力与杆位置的预定比率的部分施加。

在一个实施例中，EPB系统包括致动器，例如马达齿轮单元。在一个实施例中，电流被用作用于检测力的指示器，并且EPB系统软件激活EPB系统的致动器以产生请求的夹紧力，例如，通过调整马达齿轮单元中的马达的关断电流。手杆组件位置的任何变化都对应于夹紧力的调整。在一个实施例中，如果杆被进一步拉动，则利用新计算的关断电流产生重新夹紧动作。根据手杆的新位置，手杆的部分缩回产生释放动作，以安装新的请求的夹紧力。一旦驾驶员完全缩回杆，EPB系统的软件就完全配置致动器，从而不施加夹紧力。

本发明的另一个特征是使用EPB系统来用于制动单元的完全接合和脱离，其中当没有部分施加/释放请求时，位于车辆内部的开关用于EPB系统的操作。

本发明的其中一个优点是，本发明的EPB系统可以在车辆中实现，而无需为EPB系统更换或开发新的制动卡钳。

在一个实施例中，本发明是一种电子驻车制动系统，其包括：控制装置，例如可操作用于在第一位置和第二位置之间以及在第一位置和第二位置之间的任何位置枢转的杆；与杆电连通的电子控制单元；与电子控制单元电连通的至少一个致动器；以及至少一个盘，致动器可操作用于选择性地向盘施加力。

当杆处于第一位置时，电子控制单元向致动器发送信号以允许盘旋转，和当杆处于第二位置时，电子控制单元向致动器发送信号以防止盘的旋转。

在一个实施例中，杆被枢转，使得ECU向致动器发送信号，使得致动器向可旋转元件施加部分力，从而限制可旋转元件的旋转。