[发明专利]一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备

权利要求书

1.一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，其特征在于，该堆垛设备包括：板材进料输送装置（1）、柔性堆垛装置（2）、成形垛码出料输送装置（3）、气源处理及供气系统（5）和电器控制系统（4）；

所述板材进料输送装置（1）包括第一输送平台（6）、第一输送平台动力组件；

所述柔性堆垛装置（2）包括接料台水平联动机构（14）、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构（17）、垛码出料中转辊道（18）、垛码出料中转执行机构（19）、垛码出料前后规整机构（20）以及垛码出料左右规整机构（21）；

所述成形垛码出料输送装置（3）包括第二输送平台（22）、第二输送平台动力组件；

其中，

所述接料台移动机构包括若干组结构对称的左机构（15）与右机构（16），所述左机构（15）包括接料台（39）、接料台水平移动推柄（40）、第二滑块（41）、第二导轨（42）、纵向移动结构件支架（43）、水平位置复位气缸（44）、第三滑块（45）、第三导轨（46）、第一链轮组件（47）、链条（48）、第二框架结构件（49），所述第三导轨（46）纵向设置在所述第二框架结构件（49）上，所述第三滑块（45）滑动设置在所述第三导轨（46）中，所述第三滑块（45）与所述纵向移动结构件支架（43）固定连接，使得所述纵向移动结构件支架（43）能够上下移动，所述纵向移动结构件支架（43）通过所述链条（48）与所述第一链轮组件（47）连接，使得所述第一链轮组件（47）能够控制所述纵向移动结构件支架（43）的高度，所述纵向移动结构件支架（43）上水平设置有第二导轨（42），所述第二滑块（41）滑动设置在所述第二导轨（42）中，所述第二滑块（41）与所述接料台水平移动推柄（40）固定连接，所述接料台水平移动推柄（40）与所述接料台（39）固定连接，所述第二滑块（41）与所述水平位置复位气缸（44）的移动端固定连接；

所述纵向移动结构件支架（43）处于最高位置时，所述接料台（39）的高度小于所述板材进料输送装置（1）中板材的高度，所述接料台（39）的高度大于所述垛码出料中转辊道（18）的高度，所述接料台水平移动推柄（40）能够在所述接料台水平联动机构（14）的推动下向前移动；

所述堆垛设备工作时，所有所述左机构（15）同步运行，所述左机构（15）的接料台（39）在配合堆垛的同时，所述右机构（16）进入待命状态，所述左机构（15）配合完成堆垛后释放垛码的同时，所有所述右机构（16）同步运行，接替所述左机构（15）配合堆垛，所述左机构（15）进入待命状态，所述左机构（15）与右机构（16）互相交替循环运行。

2.根据权利要求1所述的高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，其特征在于，所述接料台水平联动机构（14）包括第一框架结构件（38）、第一电机（30）、第一皮带轮组件（32）、第一传动轴（33）、第一齿轮（34）、第一齿条（35）、第一滑块（36）、第一导轨（37），所述第一导轨（37）架设在所述板材进料输送装置（1）左右两侧，所述第一滑块（36）滑动设置在所述第一导轨（37）中，所述第一滑块（36）上支撑所述第一框架结构件（38），使得所述第一框架结构件（38）能够沿着所述第一导轨（37）前后移动，所述第一齿条（35）平行于所述第一导轨（37）设置，所述第一齿轮（34）与所述第一齿条（35）啮合，所述第一齿轮（34）与所述第一传动轴（33）轴连接，所述第一传动轴（33）与所述第一电机（30）通过所述第一皮带轮组件（32）传动连接。

3.根据权利要求1所述的高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，其特征在于，所述接料台纵向联动动力机构（17）包括第二电机（50）、第二传动轴（52）、轴承座（53），所述轴承座（53）设置在所述板材进料输送装置（1）左右两侧，所述第二传动轴（52）转动设置在所述轴承座（53）中，所述第二传动轴（52）与所述第二电机（50）的转轴轴连接，所述第二传动轴（52）与所述第一链轮组件（47）传动连接。