[发明专利]运动触发水平的设置的方法、电路及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及运动触发水平的设置。提出了用于设置运动触发水平以在描绘场景的视频流中的运动的检测中使用的方法。该方法包括：接收与描绘场景的视频流有关的数据；将场景分成多个特定部分；其中视频流的每个图像帧包括多个像素块，其中场景的每个特定部分与一个或多个像素块相关联；并且对于场景的每个特定部分：随时间评估与和场景的特定部分有关的像素块的编码相关联的比特率的统计特征；基于所评估的与和场景的特定部分有关的像素块的编码相关联的比特率的统计特征来确定运动基准水平；以及基于运动基准水平来设置运动触发水平。还提供了被配置为设置运动触发水平以在描绘场景的视频流中的运动的检测中使用的电路。

技术领域

本发明涉及用于设置运动触发水平以在描绘场景的视频流中的运动的检测中使用的方法和电路。

背景技术

监控装置被用在社会中的所有种类的环境中。在其最简单的形式中，人员观察场景的视频流，并且随后手动引发警报。通过使监控自动化，可实现更具成本效益和稳健的监控系统。通常，监控系统中感兴趣的大部分特征与场景中的运动有关。通常，难以实现可靠且稳健的自动运动检测。

用于运动检测的简单算法是将当前图像与参考图像进行比较，并简单地记录像素强度水平的变化。然而，由于与无关运动(例如摇晃的树木或水坑上的波浪)相关的变化，这种简单算法可能易于触发错误警报。反过来，错误警报可能导致与响应相关的成本增加。

为了减少错误警报的数目，可使用不同的滤波器。滤波器的一些示例是小对象滤波和摇晃对象滤波。这种滤波器的实现可能是复杂的，且甚至在使用它们之后，错误警报的数目可能太高。

发明内容

本发明构思的一个目的是通过提供用于设置运动触发水平以在描绘场景的视频流中的运动的检测中使用的方法来至少减小上面的问题。

根据第一方面，这个和其它目的通过用于设置运动触发水平以在描绘场景的视频流中的运动的检测中使用的方法实现。该方法包括：接收与描绘场景的视频流有关的数据；将场景分成多个特定部分，其中视频流的每个图像帧包括多个像素块，其中场景的每个特定部分与一个或多个像素块相关联；并且对于场景的每个特定部分：随时间评估与和场景的特定部分有关的像素块的编码相关联的比特率的统计特征；基于与和场景的特定部分有关的像素块的编码相关联的比特率来确定运动基准水平；以及基于运动基准水平来设置运动触发水平。

借助于当前方法，可能为场景的特定部分设置运动触发水平。

所接收的与描绘场景的视频流有关的数据可包括与视频流本身有关的数据，因而视频流的视频帧的数据。随后，可使用视频编码来对该数据进行编码。这是为了使视频流在视频流存储在数据存储介质上时采用较少的存储空间和/或在通过数字网络传输视频流时采用较少的带宽。在编码期间，两个主要模式通常被用于对视频帧的视频流中的视频帧进行压缩：帧内模式和帧间模式。在帧内模式期间，利用空间冗余，即一帧内的像素之间的相关性。在帧间模式期间，利用帧之间的时间冗余。通常，待编码的帧被分成单独地被压缩和编码的独立像素块。根据非限制性示例，像素块可包括一个或多个编码单元。编码单元可以例如是宏块或编码树单元。可使用编码单元的其它表示。为了形成时间上无关的帧，所谓的帧内帧，只使用帧内编码。因此，帧中的所有像素块是帧内编码的。为了形成时间上相关的帧，所谓的帧间帧(例如H.264P-帧和B-帧)，可使用帧内编码和帧间编码。因此，帧中的至少一些像素块是帧间编码的。然而，对于帧间帧，一个或多个像素块可以是帧内编码的。作为编码的结果，可确定不同像素块的比特率。

替代地或附加地，所接收的与描绘场景的视频流有关的数据可包括与和视频流的像素块的编码相关联的比特率有关的数据。

通过将场景分成多个特定部分，可为场景的不同特定部分确定不同的运动基准水平。例如，可为车道确定一个运动基准水平，并为存在于场景中的几棵树确定另一个运动基准水平。