[发明专利]一种时域脉冲雷达等效采样延时校准方法

权利要求书

1.一种时域脉冲雷达等效采样延时校准方法，其特征在于，包括：

S1：粗调；通过直接向延时芯片写入延时控制字的方式实现；

S2：细调；通过调节芯片FTUNE管脚的调谐电流/电压实现延时精度的微调；

S3：快速校准；通过校准减小命令控制字的值，同时增加细调值使实际延时逼近理想值；

所述步骤S3的流程为：

在每帧开始前，首先测试当前时刻的实际延时值，然后与标准值作差求得差值Δt，并将Δt与延时芯片的数控延时步进Δts分别做除法运算和求余运算得到商值N和余数M；

设置下一帧的粗调值＝CMD-N-1时，其中CMD为当前帧的命令控制字，距离标准值还差Δts-M个单位的时间；细调时通过调节细调值Δts-M个时间；

依此类推，在每一帧都会测试一次，计算出下一帧的粗调值和细调值。

2.根据权利要求1所述的时域脉冲雷达等效采样延时校准方法，其特征在于，所述粗调的分辨率是芯片自身具备的数控延时步进。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的时域脉冲雷达等效采样延时校准方法，其特征在于，所述校准方法用于模拟等效采样，或用于数字等效采样。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的时域脉冲雷达等效采样延时校准方法，其特征在于，整机系统时钟为T、等效采样时钟ts计算，数据采样速率提升倍数为a＝T/ts。

5.根据权利要求1-2中任意一项所述的时域脉冲雷达等效采样延时校准方法，其特征在于，所述等效采样是通过多次触发、多次采样而获得并重建信号波形。

6.根据权利要求5所述的时域脉冲雷达等效采样延时校准方法，其特征在于，通过多次采样把在信号的不同周期中采样得到的数据进行重组，实现原始信号波形的重建。

7.根据权利要求6所述的时域脉冲雷达等效采样延时校准方法，其特征在于，采样一个点所需间隔的周期数＝等效采样的速率/被测信号的频率，把高频、快速信号变成低频、慢速重复信号；在重复信号的每个周期或相隔几个周期取一个样，而每个取样点分别取自每个输入信号波形不同的位置上，若干个取样点成为一个周期，组成类似于原信号的一个周期的波形。

8.根据权利要求7所述的时域脉冲雷达等效采样延时校准方法，其特征在于，所述信号是可重复的。