[发明专利]一种可移动风扇及其目标跟随控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种可移动风扇的目标跟随控制方法，其特征在于，所述可移动风扇能够跟随目标移动，所述可移动风扇上设有第一测距装置，所述第一测距装置的测距方向朝向所述风扇的前方；所述方法，包括：

在所述风扇跟随目标移动时，通过所述第一测距装置检测所述风扇与前方障碍物的第一距离是否小于等于第一预设距离；

当检测到所述风扇与前方障碍物的第一距离小于等于第一预设距离时，控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动风扇上还设有第二测距装置和第三测距装置，所述第二测距装置的测距方向朝向所述风扇的左方，所述第三测距装置的测距方向朝向所述风扇的右方；

控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动，包括：

通过所述第二测距装置检测所述风扇与左方障碍物的第二距离，以及通过所述第三测距装置检测所述风扇与右方障碍物的第三距离；

根据所述风扇与左方障碍物的第二距离和所述风扇与右方障碍物的第三距离的大小关系控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述风扇与左方障碍物的第二距离和所述风扇与右方障碍物的第三距离的大小关系控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动，包括：

当所述第二距离大于所述第三距离时，控制所述风扇向左移动第二预设距离后继续跟随所述目标移动；

当所述第二距离小于等于所述第三距离时，控制所述风扇向右移动第二预设距离后继续跟随所述目标移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二距离大于所述第三距离时，判断所述第二距离是否大于等于第三预设距离，在判断所述第二距离大于等于第三预设距离的情况下，才控制所述风扇向左移动第二预设距离后继续跟随所述目标移动，在判断所述第二距离小于第三预设距离的情况下，控制所述风扇停止移动；

和/或，

当所述第二距离小于等于所述第三距离时，判断所述第三距离是否大于等于第三预设距离，在判断所述第三距离大于等于第三预设距离的情况下，才控制所述风扇向右移动第二预设距离后继续跟随所述目标移动，在判断所述第三距离小于第三预设距离的情况下，控制所述风扇停止移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测距装置、所述第二测距装置和/或所述第三测距装置，包括：超声波测距装置和/或红外线测距装置。

6.一种可移动风扇的目标跟随控制装置，其特征在于，所述可移动风扇能够跟随目标移动，所述可移动风扇上设有第一测距装置，所述第一测距装置的测距方向朝向所述风扇的前方；所述装置，包括：

检测单元，用于在所述风扇跟随目标移动时，通过所述第一测距装置检测所述风扇与前方障碍物的第一距离是否小于等于第一预设距离；

控制单元，用于当所述检测单元检测到所述风扇与前方障碍物的第一距离小于等于第一预设距离时，控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述可移动风扇上还设有第二测距装置和第三测距装置，所述第二测距装置的测距方向朝向所述风扇的左方，所述第三测距装置的测距方向朝向所述风扇的右方；

所述控制单元，控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动，包括：

通过所述第二测距装置检测所述风扇与左方障碍物的第二距离，以及通过所述第三测距装置检测所述风扇与右方障碍物的第三距离；

根据所述第二距离与所述第三距离的大小关系控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。