[发明专利]一种全方位锂电池组工业焊接机器人

说明书

本发明公开了一种全方位锂电池组工业焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括焊接底座，焊接底座上端两侧安装有支撑架，支撑架顶端安装有顶架，焊接底座下端中部安装有电机架，电机架下端安装有竖直电机，竖直电机的输出轴通过带传动机构连接有竖直丝杆，竖直丝杆中部通过螺纹结构连接有螺纹块，螺纹块后端安装有升降块，升降块之间上下两端安装有水平导向杆，水平导向杆中部安装有移动块，移动块中部通过内螺纹孔连接有水平丝杆，移动块前端中部安装有固定齿条，固定齿条中部安装有前后移动箱。本发明，实现了焊接头的前后、左右和上下的全方位运动，避免在焊接过程中需要移动锂电池，大大增加着焊接质量和焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种全方位锂电池组工业焊接机器人。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

锂电池的连接极片通常采用镍材料。而目前典型的焊接方式有单相交流焊接、直流焊接电容储能式或逆变直流式和正反波直流焊接三种。采用普通单相交流焊接方法时，由于通电时间较长而容易导致极片表面氧化严重、飞溅多，焊接品质不高。而采用单纯的直流焊接方法时，虽然因通电时间短不会造成表面氧化，但会出现焊接极性效应，即两个焊点大小、强度不一致，影响焊接效果。

现有的焊接机器人在焊接时不能完全做到全方位焊接，使焊点位置不一致，影响产品外观，焊接头也不能做到随锂电池型号的改变作焊接位置的调整。中国专利（公告号：CN208067631U）公开了一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带，所述伺服电机设置在所述主动轮和所述从动轮的左端中间，所述伺服电机和所述传送带通过支架水平设置在地面上，该装置虽然在一定程度上增加了焊接效果，然而在实际焊接中，我们并不能准确保证锂电池的放置位置，这样就需要对焊接头进行位置调节，显然该装置并不能进行相应位置的调节，因此，需要进行改进，以满足全方位焊接需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全方位锂电池组工业焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全方位锂电池组工业焊接机器人，包括焊接底座，所述焊接底座上端两侧安装有支撑架，支撑架顶端安装有顶架，所述焊接底座下端中部安装有电机架，电机架下端安装有竖直电机，竖直电机的输出轴通过带传动机构连接有竖直丝杆，竖直丝杆中部通过螺纹结构连接有螺纹块，螺纹块后端安装有升降块，升降块之间上下两端安装有水平水平导向杆，水平水平导向杆中部安装有移动块，移动块中部通过内螺纹孔连接有水平丝杆，所述移动块前端中部安装有固定齿条，固定齿条中部安装有前后移动箱，前后移动箱内部同轴安装有蜗轮和齿轮，蜗轮后端啮合有蜗杆，蜗杆上端连接有前后电机前端的驱动轴，所述前后移动箱底端连接有焊接箱，焊接箱下端安装有焊接头。

作为本发明进一步的方案：所述焊接底座为倒U型结构。

作为本发明进一步的方案：所述水平丝杆右端穿过右侧所述升降块连接有水平电机。

作为本发明进一步的方案：所述焊接底座上端中部安装有放置台，放置台中部均匀设有放置槽。

作为本发明进一步的方案：所述齿轮下端与固定齿条相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述带传动机构包括两个主动带轮，两个主动带轮分别通过皮带连接有从动带轮，从动带轮分别固定于竖直丝杆的底端。

作为本发明进一步的方案：所述竖直丝杆固定于顶架和焊接底座之间，所述顶架和焊接底座之间还安装有设于升降块外侧中部的竖直导向杆。