[发明专利]交通堵塞警告方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种交通堵塞警告方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前车辆周围第一预设区域内的至少一个交通参与者的速度和超越所述至少一个交通参与者的可用空间值；

若所述至少一个交通参与者的速度小于预设速度，和/或，所述可用空间值小于预设超车阈值，则满足预设堵塞条件，检测沿行驶方向的前方道路的占用情况；

根据前方道路的占用情况、所述至少一个交通参与者的当前位置以及所述至少一个交通参与者的速度，确定阻碍时间，其中，所述阻碍时间表示从所述当前车辆确定无法超越所述至少一个交通参与者到所述当前车辆确定能够超越所述至少一个交通参与者所需要等待的时间；

若所述阻碍时间大于预设等待时间，则发出第一警告信号以警告所述至少一个交通参与者。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述第一预设区域是否为非禁止鸣笛区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述至少一个交通参与者的速度小于预设速度，和/或，所述可用空间值小于预设超车阈值，则满足预设堵塞条件，包括：

若所述至少一个交通参与者的速度小于预设速度，且所述可用空间值小于所述预设超车阈值，则所述至少一个交通参与者的速度和所述可用空间值满足所述预设堵塞条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述至少一个交通参与者的类别；

通过查找预设的至少一个交通参与者的类别与预设速度的映射关系，确定与所述至少一个交通参与者的类别对应的预设速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述至少一个交通参与者的类别为行人，所述方法还包括：

检测在当前车辆周围第一预设区域内的所述行人的行为状态；

根据所述行为状态确定所述预设速度。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据前方道路的占用情况、所述至少一个交通参与者的当前位置以及所述至少一个交通参与者的速度，确定阻碍时间，包括：

探测前方道路中的距离当前车辆最近的、具有大于预设超车阈值的可用空间值的目标位置；

确定所述至少一个交通参与者的当前位置与所述目标位置之间的相对距离；

根据所述相对距离与所述至少一个交通参与者的速度，确定所述阻碍时间。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一个预设时间段后，检测所述至少一个交通参与者是否处于第二预设区域内；

若所述至少一个交通参与者处于所述第二预设区域内，则发出第二警告信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述至少一个交通参与者的当前速度是否小于预设速度，且超越所述至少一个交通参与者的当前可用空间值是否小于所述预设超车阈值；

若所述至少一个交通参与者的当前速度小于所述预设速度，且所述当前可用空间值小于所述预设超车阈值，则发出第二警告信号。

9.一种交通堵塞警告装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测当前车辆周围第一预设区域内的至少一个交通参与者的速度和超越所述至少一个交通参与者的可用空间值；

占用情况检测模块，用于若所述至少一个交通参与者的速度小于预设速度，和/或，所述可用空间值小于预设超车阈值，则满足预设堵塞条件，检测沿行驶方向的前方道路的占用情况；

第一阻碍时间确定模块，用于根据前方道路的占用情况、所述至少一个交通参与者的当前位置以及所述至少一个交通参与者的速度，确定阻碍时间，其中，所述阻碍时间表示从所述当前车辆确定无法超越所述至少一个交通参与者到所述当前车辆确定能够超越所述至少一个交通参与者所需要等待的时间；

第一警告模块，用于若所述阻碍时间大于预设等待时间，则发出第一警告信号以警告所述至少一个交通参与者。