[发明专利]直升机模型水上迫降试验装置及试验方法

说明书

本发明公开了直升机模型水上迫降试验装置及试验方法，本试验方法针对国内现有试验方法、试验装置的空缺，设计开发了专门的旋翼升力模拟装置模拟旋翼升力，保证了模拟旋翼升力的大小恒定且始终保持到模型着水和滑水的全过程。搭建了无线的动力控制系统，保证操作的简单便捷。设计了测试系统采用了轻量化小体积的传感器、测试采集系统。试验步骤参照旋翼类飞机水上迫降试验步骤改进优化进行。

技术领域

本发明涉及直升机模型水上迫降试验领域，具体涉及带旋翼升力模拟装置的直升机模型水上迫降试验方法。

背景技术

国外对于直升机水上迫降技术的研究起步较早，并对部分型号的直升机开展了模型试验和实机试验，设计开发了相关的直升机水上迫降模型升力模拟装置，形成了相关的带旋翼升力装置直升机模型水上迫降试验方法。多为上世纪五、六十年代的技术，现在看来存在以下不足之处：

一、旋翼升力模拟依靠模型外部电机产生，当模型脱离试验装置后，升力由旋翼旋转惯性维持，一直处于持续减小，不满足规章中所要求的旋翼升力大小。而且会对模型的真实运动情况造成影响。

二、模型尺度偏小，无法搭载测试传感器和数据采集系统，只能依靠外部观测获取试验结果，试验数据精度不高，误差较大。

国内对于直升机水上迫降技术的研究起步较晚，尚未开发出相关的升力模拟装置，形成相关试验方法。

发明内容

发明目的

针对国内现有试验方法、试验装置的空缺，本发明提供了一种带旋翼升力模拟装置的直升机模型水上迫降试验方法，设计开发了专门的旋翼升力模拟装置模拟旋翼升力，保证了模拟旋翼升力的大小恒定且始终保持到模型着水和滑水的全过程。搭建了无线的动力控制系统，保证操作的简单便捷。设计了测试系统采用了轻量化小体积的传感器、测试采集系统。试验步骤参照旋翼类飞机水上迫降试验步骤改进优化进行。

发明技术解决方案

为了实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

直升机模型水上迫降试验装置，包括试验装置、机载动力及控制系统、机载测试系统和旋翼升力标定装置；试验装置包括通过上安装板连接于直升机模型上的旋翼升力模拟装置；安装在直升机模型重心位置的承重轴上端连接有模型安装板，下端连接有下安装板；模型安装板通过电磁脱扣器与模型姿态调整装置连接，模型姿态调整装置通过圆形管件固定在高速拖车底部的侧桥上；机载动力及控制系统包括安装在旋翼升力模拟装置上的动力电机和旋翼；设置于直升机模型内部的动力电池、电子调速器、接收机；发射机安装在高速拖车上；机载测试系统包括固定在直升机模型底部的压力传感器；固定在直升机模型上加速度传感器、惯性测量单元和微型数据采集模块；旋翼升力标定装置包括试验台架、测力天平、数据采集电脑。

优选的，旋翼升力模拟装置包括：下齿轮、上齿轮、旋翼外轴轴套、旋翼外轴、下旋翼安装支架、旋翼内轴轴套、旋翼内轴、上旋翼安装支架；整个旋翼升力模拟装置套设于承重轴上；下齿轮和上旋翼安装支架分别安装在旋翼内轴的底端和顶端，旋翼内轴通过旋翼内轴轴套与旋翼外轴连接，上齿轮和下旋翼安装支架分别安装在旋翼外轴的底端和上端，旋翼外轴通过旋翼外轴轴套与上安装板连接。

优选的，模型姿态调整装置包括：纵向限位板、横向限位板、下安装板、横滚角度锁定销、横滚角度调整板、俯仰角度锁定销、上安装板、俯仰角度调整板；纵向限位板和横向限位板固定在下安装板上，下安装板通过横滚角度锁定销与横滚角度调整板连接，横滚角度调整板通过俯仰角度锁定销与俯仰角度调整板连接，俯仰角度调整板固定在上安装板上；模型姿态调整装置通过上安装板与圆形管件连接。