[发明专利]一种行车记录仪的固定支架、车辆及控制方法

权利要求书

1.一种行车记录仪的固定支架，其特征在于，包括：

壳体(1)，设置有容置空间；

连接件(2)，设置于所述容置空间内；

第一卡爪(3)，设置于所述壳体(1)的第一侧，且所述第一卡爪(3)通过转轴(4)与所述连接件(2)相连接，所述第一卡爪(3)上设置有用于安装行车记录仪的第一卡接空间，以及用于行车记录仪的摄像头通过的通孔(301)，所述通孔(301)连通至所述第一卡接空间；

第一驱动机构(5)，与所述转轴(4)连接，用于驱动所述转轴(4)转动；通过所述转轴(4)转动，所述第一卡爪(3)在第一状态和第二状态之间切换，其中，在所述第一状态时所述通孔(301)的中心线与所述第二状态时所述通孔(301)的中心线之间的角度大于或等于90度；

控制器(6)，设置于所述容置空间内，用于向所述第一驱动机构(5)发送第一控制指令，所述第一驱动机构(5)根据所述第一控制指令，控制所述转轴(4)转动。

2.根据权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述固定支架还包括：

第二卡爪(7)，设置于所述壳体(1)的第二侧，且设置有第二卡接空间，其中所述第二侧与所述第一侧相邻；

第二驱动机构(8)，与所述第二卡爪(7)连接，通过所述第二驱动机构(8)驱动所述第二卡爪(7)，所述第二卡爪(7)在伸出所述容置空间的第三状态和收置于所述容置空间中的第四状态之间切换；

其中，所述控制器(6)还与所述第二驱动机构(8)连接，用于向所述第二驱动机构(8)发送第二控制指令，所述第二驱动机构(8)根据所述第二控制指令，控制所述第二卡爪(7)在所述第三状态与所述第四状态之间切换。

3.根据权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述固定支架还包括：

第三驱动机构(9)，所述第三驱动机构(9)与所述连接件(2)连接，通过所述第三驱动机构(9)驱动所述连接件(2)，所述连接件(2)在伸出所述容置空间的第五状态和收置于所述容置空间中的第六状态之间切换；

其中，所述控制器(6)还与所述第三驱动机构(9)连接，用于向所述第三驱动机构(9)发送第三控制指令，所述第三驱动机构(9)根据所述第三控制指令，控制所述连接件(2)在所述第五状态与所述第六状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的固定支架，其特征在于，当所述连接件(2)处于所述第五状态时，所述第一卡爪(3)在所述第一状态和所述第二状态之间还包括：与所述连接件(2)相贴合的贴合状态。

5.根据权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述第一卡爪(3)包括：

底板(302)，所述底板(302)通过所述转轴(4)与所述连接件(2)连接，且所述底板(302)上设置有所述通孔(301)；

第一卡接结构(303)，设置于所述底板(302)上，且与所述转轴(4)相对设置；

关于所述底板(302)对称设置的两个第二卡接结构(304)，每一所述第二卡接结构(304)分别与所述第一卡接结构(303)以及所述转轴(4)相邻设置，且与所述底板(302)可滑动连接；

所述底板(302)、所述第一卡接结构(303)以及所述第二卡接结构(304)之间形成所述第一卡接空间。

6.根据权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述固定支架还包括：

设置于所述壳体(1)上的接插件(101)和电源接口(102)；

其中，所述接插件(101)与所述控制器(6)连接，并通过整车线束与车辆的中控系统连接；

所述电源接口(102)与所述控制器(6)连接。

7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的行车记录仪的固定支架；

其中，所述第一卡爪在所述第一状态和所述第二状态之间包括：所述通孔的中心线与车辆前进方向平行的工作状态以及所述通孔的中心线与所述车辆前进方向成预设角度的闲置状态，所述预设角度大于或等于45度。