[发明专利]一种泊车辅助系统及机动车辆

权利要求书

1.一种泊车辅助系统，其特征在于，应用于机动车辆，所述机动车辆包括至少一个控制单元，所述泊车辅助系统包括：

多组距离探测模块，每个所述距离探测模块包括第一距离探测传感器、第二距离探测传感器、第三距离探测传感器和第四距离探测传感器；其中，

所述第一距离探测传感器、第二距离探测传感器、第三距离探测传感器和第四距离探测传感器的第一引脚和第二引脚与所述控制单元连接，用于接收驱动电源信号；

所述第一距离传感器的第三引脚与所述控制单元连接，所述第一距离传感器的第四引脚接收高电平信号；

所述第二距离传感器的第三引脚和第四引脚均与所述第一距离传感器的第三引脚连接；

所述第三距离传感器的第三引脚接收高电平信号，所述第三距离传感器的第四引脚与所述第一距离传感器的第三引脚连接；

所述第四距离传感器的第三引脚接收低电平信号，所述第四距离传感器的第四引脚与所述第一距离传感器的第三引脚连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述距离传感器包括：

距离传感器探头和与所述距离传感器探头连接的接口模块；

所述距离传感器探头用于探测距离信息，并将所述距离信息向所述接口模块传输；

所述接口模块用于将所述距离信息的通信协议转换为局域互联网络Lin总线协议格式，并向所述控制单元传输。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一距离传感器的第三引脚用于传输Lin总线协议格式的距离信息，所述第一距离传感器的第四引脚用于传输接收的高电平信号作为身份标识信息；

所述第二距离传感器的第三引脚用于传输Lin总线协议格式的距离信息，所述第二距离传感器的第四引脚用于传输Lin总线协议格式的距离信息作为身份标识信息；

所述第三距离传感器的第三引脚用于传输接收的高电平信号作为身份标识信息，所述第三距离传感器的第四引脚用于传输Lin总线协议格式的距离信息；

所述第四距离传感器的第三引脚用于传输接收的低电平信号作为身份标识信息，所述第三距离传感器的第四引脚用于传输Lin总线协议格式的距离信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一距离传感器还用于每隔预设时间接收第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器传输的Lin总线协议格式的距离信息以及各自的身份标识信息，并在接收到唤醒信号后，将所述第一距离传感器探测的Lin总线协议格式的距离信息、第一距离传感器的身份标识信息以及接收到的Lin总线协议格式的距离信息和身份标识信息传送给所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设时间的取值为40ms。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述距离探测传感器包括：距离传感器探头、与所述距离传感器探头连接的接口模块以及与所述接口模块连接的CAN收发器模块；

所述距离传感器探头用于探测距离信息，并将所述距离信息向所述接口模块传输；

所述接口模块用于将所述距离信息的通信协议转换为局域互联网络Lin总线协议格式；

所述CAN收发器模块用于将所述Lin总线协议格式的距离信息向所述控制单元发送。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述距离传感器的第三引脚和第四引脚均由第一CAN引脚和第二CAN引脚构成。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述距离探测模块的数量为三个。

9.一种机动车辆，其特征在于，包括：至少一个控制单元和与一个所述控制单元连接的泊车辅助系统；

所述泊车辅助系统为权利要求1-9任一项所述的泊车辅助系统；

与所述泊车辅助系统连接的控制单元用于根据泊车辅助系统获取的信息，控制所述机动车辆进行泊车。