[发明专利]输电线路异物入侵检测系统和检测方法有效
申请号: | 201811533798.0 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109631848B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 邢宏伟;张俊岭;公凡奎;刘猛 | 申请(专利权)人: | 山东鲁能软件技术有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01V8/10;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250001 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输电 线路 异物 入侵 检测 系统 方法 | ||
1.一种输电线路异物入侵检测方法,其特征是,该方法包括以下步骤:
将输电线路划分成若干段,获取输电线路每段的图像数据;
分别对输电线路每段的图像数据进行灰度处理;
利用训练好的并联神经网络分别对得到的每个灰度图像进行异物入侵检测;
如果检测到异物入侵,将检测结果和对应的图像数据发送到后台存储服务器进行存储;
所述并联神经网络包括特征提取层和若干个并联的网络结构层;
所述利用训练好的并联神经网络对灰度图像进行异物入侵检测的方法为:
利用异物入侵数据集对并联神经网络进行训练;
将灰度图像输入到训练好的并联神经网络中;
经过特征提取层,提取特征图;
将特征图划分为若干个网格区域;
将每一个网格区域输入到并联的不同网络结构层进行处理,得到分类结果;
将每个网络结构层的分类结果进行合并,得到判断矩阵;
利用判断矩阵判断输电线路是否存在异物入侵;
所述判断矩阵中元素个数与网格区域个数相同,判断矩阵中每个元素代表当前区域是否存在异物入侵,若存在,则元素为1,若不存在,则元素为0;
所述利用判断矩阵判断输电线路是否存在异物入侵的方法为:
若判断矩阵中所有元素均不为0,则输电线路存在异物入侵,将判断矩阵和输电线路的图像数据发送到后台存储服务器;
若判断矩阵中所有元素均为0,则输电线路不存在异物入侵,不发送数据。
2.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵检测方法,其特征是,所述输电线路每段的图像数据的获取方法为:
在输电线路的每段分别设置摄像头和处理器,通过处理器获取当前摄像头采集的视频流,并对视频流进行解码,生成图像数据。
3.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵检测方法,其特征是,所述每个网络结构层均包括两个卷积层、一个池化层、一个全连接层和SVM分类器。
4.一种输电线路异物入侵检测系统,该系统用于实现权利要求1-3中任一项所述的输电线路异物入侵检测方法,其特征是,包括若干个个摄像头、与每个摄像头连接的处理器和存储服务器;
所述摄像头,用于采集输电线路每段的视频流,并发送至处理器;
所述处理器,用于获取当前摄像头采集的视频流,并对视频流进行解码,生成图像,对图像进行灰度处理,得到灰度图像;将灰度图像输入到训练好的并联神经网络中进行异物入侵检测,如果检测到异物入侵,将检测结果和对应的图像数据发送到存储服务器;
所述存储服务器,用于存储入侵图像数据和该入侵图像数据的检测结果。
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