[发明专利]驾驶辅助装置和方法及非暂态计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811534020.1 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN110027573B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 堀敬滋;赤羽真;石川健;高原昌俊 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W30/00;B60W40/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;陈炜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 方法 非暂态 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种车辆驾驶辅助装置,其特征在于包括:
控制单元,被配置成基于从多个车辆收集的车辆信息来识别车辆速度可能增大的地点,所述车辆信息包括所述多个车辆中的每个车辆的位置信息和所述多个车辆中的每个车辆的状况信息,其中,所述状况信息包括速度信息和加速器操作量信息;
其中,所述控制单元被配置成判定在车辆从由所述控制单元识别的地点开始行驶规定距离的区域内是否存在导致所述车辆速度减小的车辆减速因素;以及
所述控制单元被配置成在存在所述车辆减速因素时向驾驶员警告存在所述车辆减速因素。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置,其特征在于:
所述车辆减速因素是以下中的至少一个:
临时停止的指示;
变窄的道路宽度;
拥堵的道路;或者
所述车辆速度可能减小的地点。
3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置,其特征在于:
所述控制单元被配置成基于所述车辆信息来确定存在车辆高度减小了等于或大于规定值的值、所述车辆速度增大了等于或大于规定速度的速度并且加速器操作量的变化在规定范围内的地点,并且所述控制单元被配置成将该地点识别为所述车辆速度可能增大的地点。
4.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置,其特征在于:
所述控制单元被配置成基于所述车辆信息来确定存在车辆高度的变化在规定范围内、所述车辆速度增大了等于或大于规定速度的速度并且加速器操作量增大了等于或大于规定量的量的地点,并且所述控制单元被配置成将该地点识别为所述车辆速度可能增大的地点。
5.一种车辆驾驶辅助方法,其特征在于包括:
基于从多个车辆收集的车辆信息来识别车辆速度可能增大的地点,所述车辆信息包括所述多个车辆中的每个车辆的位置信息和所述多个车辆中的每个车辆的状况信息,其中,所述状况信息包括速度信息和加速器操作量信息;
判定在车辆从所识别的地点开始行驶规定距离的区域内是否存在导致所述车辆速度减小的车辆减速因素;以及
在存在所述车辆减速因素时向驾驶员警告存在所述车辆减速因素。
6.一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储有用于执行车辆驾驶辅助方法的驾驶辅助程序,所述方法的特征在于包括:
基于从多个车辆收集的车辆信息来识别车辆速度可能增大的地点,所述车辆信息包括所述多个车辆中的每个车辆的位置信息和所述多个车辆中的每个车辆的状况信息,其中,所述状况信息包括速度信息和加速器操作量信息;
判定在车辆从所识别的地点开始行驶规定距离的区域内是否存在导致所述车辆速度减小的车辆减速因素;以及
在存在所述车辆减速因素时向驾驶员警告存在所述车辆减速因素。
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