[发明专利]用于帮助在道路车辆与其他道路使用者之间进行通信的方法、系统及无人驾驶飞机

说明书

提供了用于帮助在主要道路车辆与其他道路使用者之间进行通信的方法、系统及航空无人驾驶飞机。在示例性实施例中，用于帮助在主要道路车辆与其他道路使用者之间进行通信的方法包括观察情况。进一步，该方法包括将航空无人驾驶飞机指挥到第二道路使用者。而且，该方法包括将与情况相关的信息从航空无人驾驶飞机传达给第二道路使用者。

引言

诸如机动车辆之类的道路车辆通常被限制在它们所行驶的车道的限制范围内。虽然车辆可能会设置有提供与前面车道相关的信息的全球定位系统(GPS)，但是在更为即时的情况方面，道路车辆通常会受到感知上的限制。对于由使用者(即驾驶员)驾驶的或处于自主驾驶模式的道路车辆而言确实如此。

例如，道路车辆通常并不会预先了解与前面车道有关的状况，诸如好斗的驾驶员、操纵失灵的车辆(包括汽车、摩托车及自行车)、不安全或部件未归位的车辆(诸如车门、后备箱、油箱门、充电装置门等打开的车辆)或车道中或周围的不安全行人。

期望提供观察沿道路车辆的行驶方向但超出道路车辆的视线(无论是驾驶员的视线还是诸如照相机、雷达或激光雷达装置之类的车载传感器的视线)的车道中所发生的情况(诸如正在发生的状况或事件)的性能。此种性能可由与道路车辆相关联的航空无人驾驶飞机提供。进一步，可能期望将所观察到的情况的图像传达给道路车辆以供道路车辆中的驾驶员或处理器进行检查。

无论是由驾驶员或车载照相机装置观察还是由航空无人驾驶飞机安装的照相机单元观察，期望提供将所观察到的情况传达给第二道路使用者的性能。

因此，期望提供用于帮助在主要道路车辆与其他道路使用者之间进行通信的方法及系统。进一步，期望提供与车辆相关联以将所观察到的情况传达给其他道路使用者的航空无人驾驶飞机。此外，结合附图及引言，从随后的具体实施方式及所附权利要求中，其他期望的特征及特性将变得显而易见。

发明内容

提供了用于帮助在主要道路车辆与其他道路使用者之间进行通信的方法、系统及航空无人驾驶飞机。在示例性实施例中，一种用于帮助在主要道路车辆与其他道路使用者之间进行通信的方法包括观察情况。进一步，该方法包括将航空无人驾驶飞机指挥到第二道路使用者。而且，该方法包括将与情况相关的信息从航空无人驾驶飞机传达给第二道路使用者。

在该方法的示例性实施例中，观察情况包括利用航空无人驾驶飞机捕获图像以及将图像与航空无人驾驶飞机上的处理器中的预定事件进行比较以识别情况。进一步，在此种实施例中，将航空无人驾驶飞机指挥到第二道路使用者可包括使用航空无人驾驶飞机上的目标跟踪。在此种实施例中，将航空无人驾驶飞机指挥到第二道路使用者可包括将情况传达给主要道路车辆中的主要使用者、由主要道路车辆中的主要使用者指定第二道路使用者、将与第二道路使用者相关的信息传达给航空无人驾驶飞机以及基于该信息而利用航空无人驾驶飞机瞄准第二使用者。

在该方法的示例性实施例中，观察情况包括利用航空无人驾驶飞机捕获图像、将图像从航空无人驾驶飞机传达给主要道路车辆上的处理器以及将图像与该处理器中的预定事件进行比较以识别情况。在此种实施例中，将航空无人驾驶飞机指挥到第二道路使用者可包括将命令从主要道路车辆上的处理器发送到航空无人驾驶飞机。而且，在此种实施例中，将航空无人驾驶飞机指挥到第二道路使用者可包括将情况传达给主要道路车辆中的主要使用者、由主要道路车辆中的主要使用者指定第二道路使用者、将与第二道路使用者相关的信息传达给航空无人驾驶飞机以及基于该信息而利用航空无人驾驶飞机瞄准第二使用者。

在该方法的示例性实施例中，观察情况可包括利用航空无人驾驶飞机捕获图像、将图像从航空无人驾驶飞机传达给主要道路车辆以及由主要道路车辆中的主要使用者检查图像。在此种实施例中，将航空无人驾驶飞机指挥到第二道路使用者可包括主要使用者将命令从主要道路车辆发布到航空无人驾驶飞机。在此种实施例中，将航空无人驾驶飞机指挥到第二道路使用者可包括由主要道路车辆中的主要使用者指定第二道路使用者、将与第二道路使用者相关的信息传达给航空无人驾驶飞机以及基于该信息而利用航空无人驾驶飞机瞄准第二使用者。