[发明专利]图像局部特征描述方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种图像局部特征描述方法，包括：

抽取局部图像区域；

按照亮度大小，将所述局部图像区域划分为第一预设数目子区间；

基于所述第一预设数目子区间中每个子区间的一个像素点，利用所述像素点邻域内第二预设数目采样点，构造数字组合，其中所述数字组合包括所述第二预设数目采样点中每一个采样点的像素值；

将所述数字组合映射为一种非降序排列；

基于所述非降序排列，得到所述非降序排列在索引目录中的位置；

根据所述非降序排列在索引目录中的位置，得到所述像素点的特征向量；

根据所述像素点的特征向量，描述所述图像局部特征；

其中，所述局部图像区域的形状包括圆形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽取局部图像区域，包括：

利用仿射不变特征匹配算法Harris-Affine，抽取局部图像区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二预设数目采样点，设计所述索引目录的维度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设数目采样点，设计所述索引目录的维度，包括：

当所述第二预设数目低于第一预设阈值时，将所述索引目录的维度设计为所述第二预设数目的阶乘。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设数目采样点，设计所述索引目录的维度，包括：

当所述第二预设数目高于第一预设阈值时，将所述索引目录的维度设计为所述第二预设数目除以2的阶乘再乘以2。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照奇偶顺序，划分所述第二预设数目采样点，得到奇数采样点和偶数采样点；

基于所述奇数采样点，得到所述奇数采样点的特征向量；

基于所述偶数采样点，得到所述偶数采样点的特征向量；

将所述奇数采样点的特征向量与所述偶数采样点的特征向量进行合并。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述奇数采样点，得到所述奇数采样点的特征向量，包括：

基于所述奇数采样点，构建奇数数字组合；

将所述奇数数字组合映射为一种奇数非降序排列；

基于所述奇数非降序排列，得到所述奇数非降序排列在所述索引目录中的位置；

根据所述奇数非降序排列在所述索引目录中的位置，得到所述奇数采样点的特征向量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述偶数采样点，得到所述偶数采样点的特征向量，包括：

基于所述偶数采样点，构建偶数数字组合；

将所述偶数数字组合映射为一种偶数非降序排列；

基于所述偶数非降序排列，得到所述偶数非降序排列在所述索引目录中的位置；

根据所述偶数非降序排列在所述索引目录中的位置，得到所述偶数采样点的特征向量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述数字组合映射为一种非降序排列，包括：

设定第二预设阈值；

根据所述第二预设阈值，对所述数字组合进行非降序排列。

10.根据权利要9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设阈值，对所述数字组合进行非降序排列，包括：

当两个采样点的像素值之间的差值大于第二预设阈值时，则确定所述两个采样点的像素值之间的大小关系；

根据确定的所述两个采样点的像素值之间的大小关系，对所述数字组合进行非降序排列。