[发明专利]一种自动化检测设备有效
申请号: | 201811534568.6 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109708830B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 段鑫;陈宇;黄丹;邹兵;陈启宇;危东华;白大勇;陈儒 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | G01M3/32 | 分类号: | G01M3/32 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 检测 设备 | ||
1.一种自动化检测设备,其特征在于,包括检测系统;
所述检测系统包括竖直运动模块、产品定位模块、检测模块和气压控制模块;
所述产品定位模块位于所述竖直运动模块下方,所述检测模块在所述竖直运动模块驱动下,沿竖直方向往复运动;
所述检测模块包括进气咀和排气咀,所述检测模块运动至行程下方时,所述进气咀和排气咀分别与产品内腔连通;
所述气压控制模块包括主控模块、气压输入模块和气压输出模块;
所述主控模块包括主电磁阀、定时控制靶式流量开关和定时开关;所述定时控制靶式流量开关接入至主电磁阀输出端,所述定时控制靶式流量开关的控制输出端与所述定时开关连接;所述定时开关与所述主电磁阀连接,用于控制主电磁阀的导通和截止;
所述气压输入模块包括多级输入检测通路,所述多级检测输入通路中的每一级输入检测通路包括依次连接的一个减压阀和一个单向电磁阀,所述减压阀的输入端与所述主电磁阀的输出端连接,所述单向电磁阀的输出端与进气咀的输入端连接;
所述气压输出模块包括与所述多级输入检测通路对应的多级输出反馈通路;所述多级输出反馈通路中的每一级输出反馈通路包括一个溢流阀、一个节流阀和一个靶式流量开关;所述溢流阀和节流阀依次连接,所述溢流阀的输入端与排气咀的输出端连接;所述靶式流量开关接入至所述溢流阀和节流阀之间,控制输出端分别与对应的输入检测通路中的单向电磁阀以及对应输入检测通路的下一级输入检测通路中的单向电磁阀连接。
2.如权利要求1所述的自动化检测设备,其特征在于,所述自动化检测设备还包括机架;所述检测系统设置在所述机架上。
3.如权利要求2所述的自动化检测设备,其特征在于,所述竖直运动模块包括底板、抗震板、安装板、立柱、顶板、竖直驱动气缸、驱动光杆、驱动板、定位柱和定位套;
所述底板固定在所述机架上,所述抗震板立在所述底板上,所述定位套固定设置在所述抗震板上;所述顶板基于所述立柱固定在所述底板上方,所述竖直驱动气缸的本体固定在所述顶板上,输出端朝下方穿过所述顶板,与所述驱动板连接;所述驱动光杆底部与所述驱动板连接固定,中部滑动配合在所述顶板上;所述定位柱一端固定在所述安装板下方,另一端朝向相对应的定位套。
4.如权利要求3所述的自动化检测设备,其特征在于,所述产品定位模块包括定位座和至少三组定位电缸模块,所述定位座固定在所述安装板上,所述定位电缸模块围绕所述定位座布置;
所述三组定位电缸模块中的每一组定位电缸模块包括电缸底座和电缸,所述电缸底座固定在所述安装板上,所述电缸固定在对应的电缸底座上;
所述电缸的输出端具有固定头,所述固定头作用于所述产品上时,作用力方向不处于同一平面上。
5.如权利要求2所述的自动化检测设备,其特征在于,所述自动化检测设备还包括进气系统,所述进气系统包括依次连接的分水滤气器、调压器、油雾器;所述油雾器输出端与所述主电磁阀输入端连接。
6.如权利要求2所述的自动化检测设备,其特征在于,所述自动化检测设备还包括进气系统,所述进气系统包括固定在所述机架上的依次连接的分水滤气器、调压器、油雾器;所述油雾器输出端与所述主电磁阀输入端连接。
7.如权利要求2所述的自动化检测设备,其特征在于,所述自动化检测设备还包括固定在所述机架上具有隔音功能的气压控制柜,所述气压控制模块设置在所述气压控制柜内。
8.如权利要求2所述的自动化检测设备,其特征在于,所述自动化检测设备还包括电控系统。
9.如权利要求1所述的自动化检测设备,其特征在于,最后一路输出反馈通路的靶式流量开关控制输出端与所述主电磁阀和对应输入检测通路的单向电磁阀连接。
10.如权利要求1所述的自动化检测设备,其特征在于,所述靶式流量开关的控制输出端经一延时器与所述单向电磁阀连接。
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