[发明专利]一种车用气泵系统及其控制方法、车辆

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种车用气泵系统及其控制方法、车辆。获取当前剩余气量、制动踏板深度、制动踏板变化率和制动踏板踩踏频率，根据制动踏板深度确定当前制动需求气量，根据制动踏板变化率和制动踏板踩踏频率确定当前制动紧急程度；根据当前制动需求气量和当前制动紧急程度确定预期制动需求气量，至少当当前剩余气量小于预期制动需求气量的条件满足时，开启气泵，气泵系统满足低能耗就需要使用小排量、小功率的气泵，在频繁制动或紧急深踩制动时通过对比剩余气量与预期的制动需求气量的大小关系，判断是否开启气泵，可以实现在当前剩余气量无法满足预期需求的时候及时打开气泵进行打气，确保制动用气需求，保证整车制动安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种车用气泵系统及其控制方法、车辆。

背景技术

车用气泵系统用于制备、储存压缩空气，广泛用于商用车制动系统。目前车用气泵系统由储气系统、气泵、气压传感器、气压控制器及管路构成，采用气压检测的方式监测储气装置压力并根据该储气装置的压力控制气泵系统，为整车气路提供压缩空气。

现有技术采用小排量气泵时，并且在频繁制动或紧急深踩制动时，会存在用气不足的情况，影响整车制动安全，因此为了确保整车制动用气安全，气泵系统必须采用大排量、大功率的气泵，并且采用高压或大容量储气装置，但是此设置仅为了满足车辆频繁制动或紧急制动需求时，对于车辆正常的运行情况下此设置能耗较高、浪费严重。而现有采用小排量气泵时，气泵系统的控制方法是通过气压传感器采集储气装置内部气压，通过气压控制器判定储气装置内部气压是否达到设定下限值，控制气泵工作，向储气装置补充压缩空气，直到储气装置内部气压达到设定上限值，控制气泵停止工作，因此在频繁制动或紧急深踩制动时控制气泵系统的方法依然是在气压低于设定下限值时在进行打气，由于储气装置中气压在设定下限值附近，无法满足频繁制动或紧急深踩制动的用气需求，无法确保整车制动安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种车用气泵系统及其控制方法、车辆，用以解决在气泵系统满足较小排量、低能耗的前提下现有气泵系统控制方法无法满足紧急制动或频繁制动用气需求导致整车制动安全性较低的问题。

为了实现气泵系统中气泵的控制，解决在气泵系统满足低能耗的前提下现有气泵系统控制方法无法满足紧急制动或频繁制动用气需求导致整车制动安全性较低的问题。本发明提供一种车用气泵系统控制方法，包括以下步骤：

1)获取当前剩余气量、制动踏板深度、制动踏板变化率和制动踏板踩踏频率，根据所述制动踏板深度确定当前制动需求气量，根据所述制动踏板变化率和制动踏板踩踏频率确定当前制动紧急程度；

2)根据当前制动需求气量和当前制动紧急程度确定预期制动需求气量，判断当前剩余气量是否小于所述预期制动需求气量；

3)至少当当前剩余气量小于所述预期制动需求气量的条件满足时，开启气泵。

有益效果是，气泵系统满足低能耗就需要使用小排量、小功率的气泵，在频繁制动或紧急深踩制动时通过对比剩余气量与预期的制动需求气量的大小关系，判断是否开启气泵，可以实现在当前剩余气量无法满足预期需求的时候及时打开气泵进行打气，确保制动用气需求，保证整车制动安全。

进一步地，为了更加精确的控制气泵，开启气泵还需要满足当前剩余气量的减小变化率与气泵排量的和大于或等于所述预期制动需求气量的增大变化率的条件。

进一步地，为了较好的提供制动紧急程度，所述当前制动紧急程度包括第一制动紧急程度、第二制动紧急程度和第三制动紧急程度，第一制动紧急程度、第二制动紧急程度和第三制动紧急程度的大小依次减小；所述第一制动紧急程度条件为制动踏板变化率大于设定踏板变化率上限值且在制动踏板停止位置保持设定时间，所述第二制动紧急程度为制动踏板踩踏频率大于设定频率上限值，所述第三制动紧急程度为制动踏板变化率小于设定踏板变化率下限值且制动踏板踩踏频率小于设定频率下限值。