[发明专利]一种四穴位片料产品转贴成卷料装置

权利要求书

1.一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，包括机架(1),第一放料装置(2)固定在所述机架(1)下侧左端，第一收料装置(3)固定在所述机架(1)下侧右端，第二收料装置(4)固定在所述机架(1)上侧左端，第二放料装置(5)固定在所述机架(1)上侧右端，

真空基板(11)安装在所述机架(1)上表面中间，所述真空基板(11)定位吸附或释放底膜料带，所述真空基板(11)后端安装有压料板(12)，拉料机(8)位于所述压料板(12)右侧，

上膜剥离部(7)包括吸风板(71)，压料组件(72)以及剥离刀(73)依次固定在所述真空基板(11)上表面左侧，所述吸风板(71)固定在所述真空基板(11)前侧面，所述吸风板(71)定位吸附或释放所述底膜料带，所述吸风板(71)前侧安装有倾斜向下的导正组件(74)，

机械手(01)设在所述机架(1)中央后侧，所述机械手(01)的移动端设有吸料治具(6)，所述吸料治具(6)上安装有四个吸头(61)，

片料上料部(9)包括矩形框架的弹夹(91)，所述弹夹(91)安装在所述机架(1)后侧面，所述弹夹(91)内部中空形成弹腔(90)，所述弹腔(90)被分割成四个弹道(901)，顶板(92)在所述弹腔(90)内上下直线运动，电机安装座(93)固定在所述弹夹(91)下端，所述电机安装座(93)下表面中部固定有双出轴结构的驱动电机(94)，所述驱动电机(94)上出轴连接所述顶板(92)，所述驱动电机(94)下出轴连接下移动板(95)，

检测组件(96)包括感应片(961)，所述感应片(961)安装在所述下移动板(95)一侧，所述电机安装座(93)一个侧面安装有垂直向下的检测板(963)，所述检测板(963)上固定有传感器(962)，所述传感器(962)和所述感应片(961)相对应，

所述电机安装座(93)上两侧固定有滑套(97)，所述滑套(97)内轴套有滑轨(98)，所述滑轨(98)上端固定在所述顶板(92)两侧且下端固定在所述下移动板(95)两侧，所述弹夹(91)上固定有四个分离相邻所述料片用的毛刷(99)，每个所述毛刷(99)对应一个所述弹道(901)，

所述料片放置在所述弹道(901)内，所述驱动电机(94)启动，所述顶板(92)推动使所述弹道(901)输出片料，所述吸头(61)吸固所述料片，所述毛刷(99)分离料片，所述机械手(01)移动，所述吸头(61)将所述料片转贴至所述底膜料带上。

2.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述弹夹(91)包括横墙板(911)以及纵墙板(912)，两块所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)相互垂直连接形成矩形框架，所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)相互包围形成所述弹腔(90)，底板(913)固定在两块所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)下表面，所述底板(913)中心开设有第一通孔(915)，所述第一通孔(915)和所述顶板(92)间隙配合，所述顶板(92)和所述弹腔(90)内轮廓相拟合，所述顶板(92)能够穿过所述第一通孔(915)进入所述弹腔(90)，

所述电机安装座(93)固定在所述底板(913)下表面，所述驱动电机(94)为伺服电机或步进电机，

前侧的所述横墙板(911)上设有四个凹槽(918)，所述凹槽(918)前侧面上安装有折弯板(919)，每个所述折弯板(919)上表面固定一个所述毛刷(99)，

所述毛刷(99)的前端伸入进入所述弹道(901)上端一侧，当所述驱动电机(94)带动所述顶板(92)上行时，最上端的所述料片接触到所述毛刷(99)下表面，停止运行，所述吸头(61)吸取上端的所述料片时，下层的所述料片被所述毛刷(99)阻挡分离。

3.根据权利要求2所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，前侧的所述横墙板(911)中央均匀分布有三个矩形柱(914)，所述矩形柱(914)将所述弹腔(90)分割成四个所述弹道(901)，

所述矩形柱(914)上还设有一个卡条(916)，所述料片上设有卡槽，所述卡条(916)和所述卡槽相对应，所述横墙板(911)内侧面均布四个定位弧柱(917)，每个所述弹道(901)中心设有一个所述定位弧柱(917)。