[发明专利]车辆、车辆电控系统程序更新的方法和装置

说明书

本发明提出了一种车辆及其电控系统程序更新的方法和装置，车辆电控系统包括通信接口和多个控制芯片，所述方法包括：在检测到通信接口接入存储设备时，判断存储设备中是否存储有更新文件；如果存储设备中存储有更新文件，则根据更新文件确定待更新程序的控制芯片，并判断更新文件是否有效；如果更新文件有效，则获取待更新程序的控制芯片对应的更新协议，并通过更新协议根据更新文件对待更新程序的控制芯片进行程序更新。该方法能实现多种控制芯片程序的更新，且整个更新过程中不需要额外的线缆，完全是在嵌入式系统中进行程序更新，操作简便、快捷，劳动强度小，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆电控系统程序更新的方法、一种车辆电控系统程序更新的装置和一种车辆。

背景技术

随着汽车电子的发展，汽车的功能越来越多，为了提高汽车的安全性和舒适性，车里的ECU(Electrical Control Unit，电控单元)也越来越多。有的电控单元很复杂，一块硬件板子上，往往由多种控制芯片组成，比如娱乐系统、全景影像系统、ADAS系统等。

以车辆的全景影像系统为例，除了有一个很复杂的SOC(System on Chip，片上系统)来进行图像处理，还有一个简单的MCU(Micro-Controller Unit，微控制器)来进行CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信处理。AVM(Around View Monitor，全景影像系统)在更新程序时，需要确保SOC芯片和MCU芯片的程序都能更新。

对于SOC芯片的程序，由于是ARM(Advanced RISC Machine，RISC微处理器)核，一般采用USB直接更新，但对于MCU芯片的程序，一般需要单独进行程序更新，采用调试接口对其进行程序更新，这就需要对全景系统进行拆卸。或者通过其连接的内部CAN总线，利用UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)诊断接口对其单独进行程序更新。

采用调试接口对微控制器上的程序进行程序更新时，需要对全景系统进行拆卸，使用调试器单独对其连接进行更新，此种方式费时而且劳动强度大。采用内部CAN总线对控制器程序进行更新时，需要借助UDS诊断接口，以及PC上对应的上位机程序。量产时工厂产线上需要准备足够的UDS接口线，以及PC，且对操作工人技术要求比较高，增加量产成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆电控系统程序更新的方法，以实现多种控制芯片程序的更新，且保证整个更新过程操作简便、快捷，劳动强度小，工作效率高。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆电控系统程序更新的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆电控系统程序更新的方法，所述车辆电控系统包括通信接口和多个控制芯片，所述方法包括以下步骤：在检测到所述通信接口接入存储设备时，判断所述存储设备中是否存储有更新文件；如果所述存储设备中存储有更新文件，则根据所述更新文件确定待更新程序的控制芯片，并判断所述更新文件是否有效；如果所述更新文件有效，则获取所述待更新程序的控制芯片对应的更新协议，并通过所述更新协议根据所述更新文件对所述待更新程序的控制芯片进行程序更新。

根据本发明实施例的车辆电控系统程序更新的方法，更新控制芯片的程序时，只需要将更新文件存储到存储设备中，然后将该存储设备接入到该车辆电控系统的通信接口上，即可根据更新文件解析出待更新程序的控制芯片，进而根据该控制芯片对应的更新协议和更新文件可实现对该控制芯片程序的更新。该方法能实现多种控制芯片程序的更新，且整个更新过程中不需要额外的线缆，完全是在嵌入式系统中进行程序更新，操作简便、快捷，劳动强度小，提高了工作效率。