[发明专利]一种基于智能刹车系统的反电势零位偏置角标定方法在审
| 申请号： | 201811534782.1 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109510542A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 曹志远;唐文;金军;郑鸿云 | 申请（专利权）人： | 上海拓为汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏置角 零位 三相反电势信号 磁阻式传感器 智能刹车系统 电机位置 磁轴线 反电势 标定 检测 电机 永磁同步电机 转子 电机转轴 高速条件 控制策略 刹车系统 相反电势 电气角 传感器 磁钢 | ||
1.一种基于智能刹车系统的反电势零位偏置角标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在采用永磁同步电机的FOC控制策略下，通过磁阻式传感器检测与电机转轴端磁钢的相对位置来获取当前的电机位置角度；
(2)利用ECU检测电机在高速条件下的三相反电势信号，利用三相反电势信号得到转子磁轴线与A相磁轴线的夹角；
(3)将磁阻式传感器检测的电机位置角度与三相反电势得到的夹角进行比较，得到电气角零位时对应传感器的偏置角。
2.根据权利要求1所述的基于智能刹车系统的反电势零位偏置角标定方法，其特征在于，所述步骤(1)中当前的电机位置角度通过其中，MPSsin为磁阻式传感器的Sin信号值；MPScos为磁阻式传感器的Cos信号值。
3.根据权利要求1所述的基于智能刹车系统的反电势零位偏置角标定方法，其特征在于，所述步骤(1)中还对磁阻式传感器的检测结果进行归一化处理，具体为：MPSnormalize＝(MPSsample-MPSoffset)/MPSGain，其中，MPSsample为磁阻式传感器采样信号值，MPSoffset为磁阻式传感器的Sin/Cos信号偏置值，MPSGain为磁阻式传感器的Sin/Cos信号增益值。
4.根据权利要求1所述的基于智能刹车系统的反电势零位偏置角标定方法，其特征在于，所述步骤(2)中转子磁轴线与A相磁轴线的夹角通过其中，UAB＝A*sinθ，UBC＝A*sin(θ-120°)，θ为中转子磁轴线与A相磁轴线的夹角，A为三相反电势信号的电压幅值。
5.根据权利要求1所述的基于智能刹车系统的反电势零位偏置角标定方法，其特征在于，所述步骤(3)中电气角零位时对应传感器的偏置角通过Angleoffset＝θ+150°-n*Anglemps，其中，θ为中转子磁轴线与A相磁轴线的夹角，Anglemps为电机位置角度，n为磁阻式传感器测得的电机位置角度与电气角之间的倍数关系。
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