[发明专利]基于视觉的导爆管药量、线径、进水缺陷的在线检测方法

说明书

本发明公开一种基于视觉的导爆管药量、线径、进水缺陷的在线检测方法，采用若干光源从不同方向照射待检测导爆管，并采用一视觉成像器件采集若干光源照射待检测导爆管的图像。判断药量值：提取图像中导爆管的灰度值，根据提取的灰度值套入至预先构建的灰度‑药量坐标系中，从而得出当前检测的导爆管的药量值。判断线径值：获取图像中导爆管的上、下边界轮廓，推断出上、下边界直线，通过计算上、下边界直线间的距离，获得导爆管的外径。判断进水缺陷或药量分布不均匀：定位图像中导爆管的位置，并将图像中导爆管与图像模板进行像素级的比对，比较两者对应像素的灰度差，标记不良像素，合并相邻的不良像素，得出不良区域，根据不良区域面积判定。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉的导爆管药量、线径、进水缺陷的在线检测方法。

背景技术

导爆管是空心圆管，一般为透明或者半透明塑料材质，在其内壁附着有一层导爆药。

当前，在导爆管生产中，牵引设备会将导爆管不停拉出，在拉出的同时，自动下药机构将导爆药添加到导爆管内部。由于药粉颗粒不均匀，再加上自动下药机构工作不可靠，会造成导爆管中药量的不均匀，需要对不均匀的导爆管进行剔除。此外，需要控制导爆管的线径，过粗或者过细都不能使用，也需要剔除。

对于不良品的剔除，传统的方法采用人工识别剔除，工作强度大，不能做到全检，只能抽检，效率低，主观因素大，不可靠。

近几年也有视觉检测装置出现，其结构是将导爆管放在背光源和相机之间，然后不停拍照检测，通过对比像素灰度不同来判断药量的差异。这种装置的缺陷是只能检测导爆管的一个面，没有考虑到导爆药在导爆管中分布不均匀的现象，从而造成药量不合格误判率高，也没有考虑到导爆管外径不是圆形而是椭圆形的特点，造成测量的线径不准确的问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于视觉的导爆管药量、线径、进水缺陷的在线检测方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供一种基于视觉的导爆管药量、线径、进水缺陷的在线检测方法，采用若干光源从不同方向照射待检测导爆管，并采用一视觉成像器件采集若干光源照射待检测导爆管的图像；

判断药量值：提取图像中导爆管的灰度值，根据提取的灰度值套入至预先构建的灰度-药量坐标系中，从而得出当前检测的导爆管的药量值；

判断线径值：获取图像中导爆管的上、下边界轮廓，以推断出上、下边界直线，通过计算上、下边界直线间的距离，获得导爆管的外径；

判断进水缺陷或药量分布不均匀：定位图像中导爆管的位置，并将图像中导爆管与图像模板进行像素级的比对，比较两者对应像素的灰度差，标记图像的导爆管的图像中灰度差大于预设值的不良像素，之后合并相邻的不良像素，得出不良区域，根据该不良区域面积判定是否为进水不良或药量分布不均匀。

所述光源包括第一背光源与第二背光源，所述第一背光源的出光面与第二背光源的出光面相垂直，所述视觉成像器件设于所述第一背光源的出光面上，所述第二背光源的出光面上设有反光镜片，所述反光镜片与所述第二背光源的出光面的夹角为45度。

所述第一背光源、第二背光源及反光镜片围成一测试空间，所述待检测导爆管设于所述测试空间内。

判断药量值时，先对图像中导爆管进行视觉定位，确定导爆管在图像中的实际位置，提取图像中导爆管中心线区域的灰度值。

判断药量值时，至少采集图像中导爆管的两个影像的灰度值，得出平均灰度值，根据该平均灰度值得出当前检测的导爆管的药量值。