[发明专利]一种基于语音识别的机器人用自动夹具

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体的公开了一种基于语音识别的机器人用自动夹具，包括底座、侧支架、气缸座、夹紧气缸、加强筋和夹板；在两侧的夹板上均固定安装有相同的夹紧块，在所述底座的中点处位置固定设置有竖直的升降气缸，升降气缸的输出端上固定有水平的放置板，在放置板的下侧两边均设置有竖直的高度调节机构。夹紧气缸、第一压力传感器、升降气缸、第二压力传感器、语音识别模块均连接在控制器上。本发明通过人工控制夹具的启动，通过手动按压同时提供语音输入进行夹具的启动，并且在启动后不需要人工持续手持工件直至夹紧，从而避免了一些安全事故的发生，使夹具在装夹工件时更加安全，自动化程度高，操作方便，省时省力。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种基于语音识别的机器人用自动夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今的机器人已经应用到五金加工领域中，在五金加工的过程中往往需要使用夹持装置。

中国专利（公告号：CN 208132993 U，公告日：2018.11.23）公开的一种加工用工业机器人夹具，虽然通过其结构能够夹持工件，但是工件在安装时需要人工将工件置于两侧的夹板之间，再进行相关的夹持，这样操作如果机器与人配合不好，容易造成安全事故，影响夹具的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于语音识别的机器人用自动夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于语音识别的机器人用自动夹具，包括底座、侧支架、气缸座、夹紧气缸、加强筋和夹板；所述底座的两端均固定有竖直的侧支架，气缸座水平固定在侧支架的中部，并且通过加强筋固定焊接，增强气缸座的强度，两侧的气缸座在同一水平面上，夹紧气缸水平安装在气缸座上，在两侧夹紧气缸的输出轴末端上均固定有竖直的夹板，两侧的夹板相对设置，通过夹紧气缸推动夹板左右移动，使两侧的夹板对工件施加压力；在两侧的夹板上均固定安装有相同的夹紧块，两个夹紧块相对设置，两个夹紧块相对的侧壁上设计为不同的形状，针对不同的工件进行夹持，对工件夹持的更加牢固，不会脱落；在两侧夹紧块相对的面上覆盖有一层防护层，防护层的材质为橡胶，厚度为2-4mm，在夹持工件时防护层对工件具有很好的保护作用，避免对工件造成磨损；在所述底座的中点处位置固定设置有竖直的升降气缸，升降气缸的输出端上固定有水平的放置板，在放置板的下侧两边均设置有竖直的高度调节机构，高度调节机构能够根据需要调节放置板的高度，能够针对不同体积大小的工件进行夹持，能够调节夹紧块夹持在工件上的位置，使夹持在最适宜的位置；

所述夹紧块上安装有多个第一压力传感器，放置板的顶端上安装有第二压力传感器，在挡板上安装有语音识别模块，底座上安装有控制器，所述的夹紧气缸、第一压力传感器、升降气缸、第二压力传感器、语音识别模块均连接在控制器上，且第一压力传感器、第二压力传感器、语音识别模块连接在控制器的输入端，夹紧气缸和升降气缸连接在控制器的输出端。

进一步的：所述高度调节机构包括有竖直的支撑柱和固定连接在支撑柱顶部的支撑弹簧，支撑弹簧的上端固定连接在放置板的下表面，在放置板的下表面还连接有钢索，钢索的下端向下穿过支撑柱的顶部伸入到开设在支撑柱内的内腔中，在内腔内安装有在竖直方向上自转的绕线轮，所述的钢索绕在绕线轮上，通过绕线轮转动，调节钢索在支撑柱上方的长度，从而实现对上方放置板的牵拉；所述绕线轮的中心轴上固定有水平的转轴，转轴的两端通过轴承连接在内腔内壁上，并且转轴的一端穿出内腔末端上固定有旋转把手，通过旋转把手转动使绕线轮旋转，对钢索收放。