[发明专利]一种全回转推进器用电机转舵传动系统

说明书

本发明公开一种全回转推进器用电机转舵传动系统，包括转舵电机支架、横板与安装法兰，所述转舵电机支架的两端通过两组平行所述横板配合安装法兰固定安装，上端所述横板的上端表面固定安装有转舵电机，底端所述安装法兰的底端表面安装有回转推进器；本发明一种全回转推进器用电机转舵传动系统中转舵电机由独立的转舵电机支架进行支撑，增加了整个系统的刚度，减小了减速齿轮箱的支撑强度，在转舵传动系统遇到较大外力时，安全离合器可以自动脱排，起到保护作用且位置传感器可以提供报警指示，安全离合器的复位操作非常简单且耗时短，对船舶运营的影响较小，弹性联轴器可以承受转舵电机及减速齿轮箱间更大的端面跳动、径向跳动。

技术领域

本发明属于轴系传动技术领域，更具体的是一种全回转推进器用电机转舵传动系统。

背景技术

随着我国船舶行业的发展，应用于大型船舶的大功率全回转推进器有着广泛的应用前景。随着全回转推进器功率的增大，驱动转舵的电机功率也随之增大，传统的电机转舵传动系统，一般转舵电机的功率比较小、尺寸比较小及重量比较轻，可以直接连接减速齿轮箱，而后通过转舵小齿轮，驱动回转支承进行转舵，整个转舵电机通过减速齿轮箱支撑。

随着转舵电机功率的增大，尺寸及重量也随之增大，如果依旧采用减速齿轮箱支撑整个电机，整个结构的刚度有些不足，电机运转时，易产生振动及变形等，甚至导致零部件的损坏，其次，传统的电机转舵传动系统没有采取一定的结构，对整个转舵系统进行保护，如果桨叶在水下碰到一些物体，导致舵角被强制转动，那么在整个转舵系统中，最脆弱的那个零件将会被损坏，而零件的更换、维修，将影响船舶的正常运营，另外，随着转舵电机、减速齿轮箱尺寸的增大，单个零件的尺寸偏差、形位偏差也会增大，在安装零件时，偏差的积累，会导致两个部件间的端面跳动、径向跳动偏大，影响设备的稳定运行，严重时会破损坏零部件，为了解决以上问题，现提出一种全回转推进器用电机转舵传动系统。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种全回转推进器用电机转舵传动系统，转舵电机通过由独立的转舵电机支架进行支撑，增加了整个系统的刚度，减小了减速齿轮箱的支撑强度及承载负荷，有效的防止减速齿轮箱受到损坏；在转舵传动系统遇到较大外力时，安全离合器可以自动脱排，起到保护作用。安全离合器脱排后，位置传感器可以提供报警指示，安全离合器的复位操作非常简单且耗时短，对船舶运营的影响较小；弹性联轴器可以承受转舵电机及减速齿轮箱间更大的端面跳动、径向跳动，稳定性较强。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全回转推进器用电机转舵传动系统，包括转舵电机支架、横板与安装法兰，所述转舵电机支架的两端通过所述横板配合安装法兰固定安装，上端所述横板的上端表面固定安装有转舵电机，底端所述安装法兰的底端表面安装有全回转推进器，所述全回转推进器的正上方安装有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的底端安装有转舵小齿轮，所述减速齿轮箱固定在全回转推进器上且位于转舵电机支架内，所述减速齿轮箱的正上方安装有弹性联轴器，所述弹性联轴器的正上方安装有安全离合器；

所述横板的一端固定安装有安装块，所述安装块上安装有位置传感器，所述减速齿轮箱的上端表面安装有阻尼轴套，贯穿所述阻尼轴套的内部安装有转轴，所述转轴的一端与减速齿轮箱活动连接，另一端与弹性联轴器下端连接,所述弹性联轴器的上端表面分布有弹性元件；

所述安全离合器的下端表面安装有下排板，所述下排板的正上方安装有上排板，所述上排板与转舵电机的输出轴的连接,所述下排板与弹性联轴器上端连接。

作为本发明进一步的方案：所述位置传感器位于转舵电机的输出轴的一侧，所述位置传感器内置有信号发射单元，所述全回转推进器的电控系统有信号接收单元，且位置传感器与全回转推进器的电控系统连接。

作为本发明进一步的方案：所述转舵小齿轮固定在减速齿轮箱的输出端,所述减速齿轮箱固定在全回转推进器上。