[发明专利]用于角度检测的镰刀形磁体装置

权利要求书

1.一种用于确定可旋转物体的旋转角度的镰刀形磁体装置，所述镰刀形磁体装置被配置为与所述可旋转物体围绕旋转轴线共同旋转，所述镰刀形磁体装置包括：

内圆周表面，具有基于所述镰刀形磁体装置的方位角坐标的内半径；

外圆周表面，具有基于所述镰刀形磁体装置的所述方位角坐标的外半径，

其中至少所述内半径或所述外半径基于所述方位角坐标而变化；以及

轴向厚度，在所述镰刀形磁体装置的第一端与所述镰刀形磁体装置的第二端之间，

其中所述内圆周表面和所述外圆周表面形成第一镰刀形部分和第二镰刀形部分，

其中所述第一镰刀形部分与所述第二镰刀形部分在直径方向上相对，以及

其中所述第一镰刀形部分在第一方向上被磁化，并且所述第二镰刀形部分在第二方向上被磁化，所述第二方向在所述第一方向的阈值角度内且不同于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的镰刀形磁体装置，其中所述外半径大于与所述镰刀形磁体装置相关联的磁性传感器的读取圆环的半径，并且所述内半径小于所述读取圆环的半径。

3.根据权利要求1所述的镰刀形磁体装置，其中所述第一镰刀形部分和所述第二镰刀形部分在直径方向上对称。

4.根据权利要求1所述的镰刀形磁体装置，其中所述第一镰刀形部分包括第一镰刀形磁体，并且所述第二镰刀形部分包括第二镰刀形磁体。

5.根据权利要求1所述的镰刀形磁体装置，其中所述第一镰刀形部分和所述第二镰刀形部分在其中所述第一镰刀形部分的径向宽度和所述第二镰刀形部分的径向宽度最小的位置处相交。

6.根据权利要求1所述的镰刀形磁体装置，其中所述第一镰刀形部分的所述轴向厚度是基于所述镰刀形磁体装置的径向宽度的厚度的，

其中所述径向宽度是基于所述方位角坐标的，并且包括在所述镰刀形磁体装置的所述方位角坐标处所述内半径和所述外半径之间的差值。

7.根据权利要求1所述的镰刀形磁体装置，其中，

所述内圆周表面包括椭圆柱形内圆周表面，并且所述外圆周表面包括椭圆柱形外圆周表面。

8.根据权利要求7所述的镰刀形磁体装置，其中，

所述椭圆柱形内圆周表面的主轴线垂直于所述椭圆柱形外圆周表面的次轴线。

9.一种旋转角度检测系统，包括：

镰刀形磁体装置，用于确定可旋转物体的旋转角度，所述镰刀形磁体装置被配置为与所述可旋转物体围绕旋转轴线共同旋转，

其中所述镰刀形磁体装置包括：

第一镰刀形部分，在第一方向上被磁化，以及

第二镰刀形部分，在第二方向上被磁化，所述第二方向从所述第一方向偏离120°和180°之间，

其中所述第一镰刀形部分和所述第二镰刀形部分由所述镰刀形磁体装置的内圆周表面和外圆周表面形成；以及

磁性传感器，用于基于由所述镰刀形磁体装置的所述第一镰刀形部分和所述第二镰刀形部分形成的磁场而测量所述可旋转物体的所述旋转角度；

其中所述磁性传感器被定位在读取圆环内，

其中所述读取圆环具有与在所述磁性传感器的位置和所述旋转轴线之间的距离相对应的读取半径，以及

其中所述内圆周表面的比所述读取半径小的内半径是基于所述镰刀形磁体装置的方位角坐标的，以及

其中所述外圆周表面的比所述读取半径大的外半径基于所述镰刀形磁体装置的所述方位角坐标和所述读取半径而变化。

10.根据权利要求9所述的旋转角度检测系统，其中所述镰刀形磁体装置连接至倾斜盘，或者被形成为倾斜盘的一部分，

其中所述倾斜盘连接至所述可旋转物体，或者被形成为所述可旋转物体的一部分，以使所述镰刀形磁体装置与所述可旋转物体围绕所述旋转轴线共同旋转。