[发明专利]一种果树果实直径自动测量仪

说明书

本发明涉及一种果树果实直径自动测量仪，包括固定机构、调节机构与测量机构，所述固定机构外侧安装有调节机构，调节机构数量为二，两个调节机构左右对称布置，调节机构上端安装有测量机构，调节机构包括调节伸缩板、固定座、调节电机、调节架、调节齿轮、从动齿轮与调节气缸，测量机构包括支撑架、升降架、固定圆板、调节杆、连接柱、转动圆板与测量支链。本发明可以解决果树果实测量过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与测量工作效率低等难题，可以实现对果实直径进行自动化测量的功能，具有人工成本低、劳动强度低、安全性高与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及农业生产仪器领域，具体的说是一种果树果实直径自动测量仪。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果树是农业的重要组成部分。在果实生长过程中，常常需要对果实的直径进行测量，用以判断果实的生熟度、选择培育良种与控制采摘时间等。

目前通常使用人工方式进行果实直径测量工作，人工测量果树直径时存在以下缺点：

1.需要工作人员攀登至一定高度位置，使用测量工具对果实进行测量，存在一定的安全隐患，工作人员的人身安全不能得到保证；

2.由于需要对多个果实进行测量，因此工作人员必须不时移动以改变测量位置，长时间工作后，身体会十分疲劳，劳动强度较大；

3.人工使用工具进行测量时，稳定性较差，无法保证测量结果的准确性，影响后续工作的正常进行；

4.每名工作人员每次只能对一个果实进行测量，测量效率低，无法满足大规模农业生产的需要。

因此，为了能够更高效、更安全、更准确地完成果实直径测量工作，本发明提供了一种果树果实直径自动测量仪。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种果树果实直径自动测量仪，可以解决果树果实测量过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与测量工作效率低等难题，可以实现对果实直径进行自动化测量的功能，具有人工成本低、劳动强度低、安全性高与工作效率高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种果树果实直径自动测量仪，包括固定机构、调节机构与测量机构，所述固定机构外侧安装有调节机构，调节机构数量为二，两个调节机构左右对称布置，调节机构上端安装有测量机构；其中：

所述调节机构包括调节伸缩板、固定座、调节电机、调节架、调节齿轮、从动齿轮与调节气缸，调节伸缩板安装在固定机构外壁上，调节伸缩板上端安装有固定座，固定座上通过电机座安装有调节电机，调节电机上端布置有调节架，调节架安装在固定座上，调节架中部通过轴承安装有调节齿轮，调节齿轮下端与调节电机输出轴相连接，调节齿轮外侧啮合有从动齿轮，从动齿轮数量为四，四个从动齿轮沿调节齿轮周向均匀布置，从动齿轮下端通过轴承安装在调节架上，从动齿轮上端与调节气缸底端相连接，调节气缸顶端安装有测量机构；通过调节伸缩板的伸缩运动将调节机构水平位置调节适当，之后通过调节气缸根据所需测量的果实的实际高度对测量机构高度进行调节，调节适当后，通过调节电机、调节齿轮与从动齿轮之间的相互配合，使得从动齿轮能够同时进行转动，使得测量机构能够对果实直径进行测量，能够同时对多个果实进行测量，提高了工作效率，且无需人工进行测量工作，消除了在人工在高处作业时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性。