[发明专利]多件式公差环

说明书

本发明提供一种多件式公差环，该公差环可包括大体圆柱形本体，该大体圆柱形本体具有第一部分圆柱形侧壁和与该第一部分圆柱形侧壁相对的第二部分圆柱形侧壁。每一个部分圆柱形侧壁都限定第一端和第二端。此外，第一间隙可在围绕支柱安装之后被建立在第一部分圆柱形侧壁的第一端与第二部分圆柱形侧壁的第一端之间。该第一间隙可沿公差环的整个长度延伸，使得缝隙形成在公差环中。该公差环还可包括第二间隙，该第二间隙位于第一部分圆柱形侧壁的第二端与第二部分圆柱形侧壁的第二端之间。该第二间隙可沿公差环的整个长度延伸，使得缝隙形成在公差环中。该公差环可提供安装同心度C，C≤50μm。

分案申请信息

本发明专利申请是申请日为2013年6月28日、申请号为201380030278.7、发明名称为“多件式公差环”的发明专利申请案的分案申请。

技术领域

本公开涉及公差环，具体而言涉及用于位于机器人内的关节的公差环。

背景技术

本公开涉及公差环组件，其中，公差环在组件的元件之间提供了过盈配合，其中，第一元件具有定位在第二元件的圆柱形孔中的圆柱形部分。具体而言，本公开涉及具有公差环的组件，该公差环在诸如轴或轴承之类的圆柱形部件与用于该轴的壳体之间提供过盈配合。

改良的工程技术已导致对于机器元件的较高精度的需要，从而提高了制造成本。在将压配合、花键、销钉或键槽用于在诸如滑轮、飞轮或传动轴之类的应用中传递扭矩的情况下需要非常紧密的公差。

公差环可用于在传递扭矩所需的元件之间提供过盈配合。公差环提供了一种在可以不被机加工成精确尺寸的元件之间提供过盈配合的低成本的方法。公差环具有多个其它可能的优点，例如对元件之间的不同的线性膨胀系数进行补偿，从而允许实现快速的设备装配和耐用性。

公差环主要包括弹性材料条带，例如诸如弹簧钢之类的金属，该条带的两端被聚集在一起以形成环。突起的带从该环径向向外延伸，或者朝向环的中心径向向内延伸。通常，突起是形成物，可能地为规则的形成物，例如褶皱、脊或波状部。

当环定位在位于例如轴与该轴定位在其中的壳体中的孔之间的环形空间中时，突起能够被压缩。每一个突起均起到弹簧的作用并且向该轴和该孔的表面上施加径向力，从而在轴与壳体之间提供过盈配合。当通过公差环来传递扭矩时，壳体或轴的旋转将在轴或壳体中的另一个上产生相似的旋转。通常，突起的带被该环的没有形成物的环形区段(在本领域中称之为公差环的“未成形区段”)轴向地侧部包围住。

尽管公差环通常包括弹性材料条带，该弹性材料条带被弯曲以使得环能够通过叠置该条带的两端而容易地形成，但是公差环还可被制成为环形带。下文中所使用的术语“公差环”包括这两种类型的公差环。下文中所使用的术语“轴”包括带有诸如轴或轴承之类的圆柱形部分的任一装配部件。

因此，工业仍然存在对公差环，具体而言被安装在机器人内的公差环的改进的需要。

附图说明

通过参照附图进行说明，本公开可得到更好地理解，并且其多个特征和优点对于本领域技术人员而言变得明显。

图1包括根据实施例的多关节机器人的侧平面图。

图2包括根据实施例的机器人的枢轴关节的第一横截面图。

图3包括根据实施例的机器人的枢轴关节的第二横截面图。

图4包括根据实施例的公差环的透视图。

图5包括沿图4中的线5-5截取的根据实施例的公差环的横截面图。

图6包括根据另一个实施例的公差环的透视图。

图7包括沿图6中的线7-7截取的根据实施例的公差环的横截面图。