[发明专利]基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法及跟踪应用

权利要求书

1.基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤(一)、将地面测角天线输出的和路与差路模拟信号的耦合信号U_∑Δ(t)经过下变频与滤波后，进行A/D模数采样得到数字信号U_∑Δ(n)，并用低频方波g₁(n)、g₂(n)对该信号U_∑Δ(n)进行检测，表示为以周期T/T_s进行累加，并归一化得到方位的测角估计量和俯仰的测角估计量

其中，T为低频方波g₁(n)、g₂(n)的频率周期，T_s为U_∑Δ(n)的采样时间，d为天线间距，λ为波长；

步骤(二)、为步骤(一)得到的方位测角估计量设置方位真实误差θ_A∈(-2θ_0.5,2θ_0.5)，为步骤(一)得到的俯仰测角估计量设置俯仰真实误差θ_E∈(-2θ_0.5,2θ_0.5)，从而获得测角估计量的统计量

θ_0.5为天线的半波束角。

2.根据权利要求1所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：步骤(一)中，中的归一化因子通过对T/T_s个采样|U_∑Δ(n)|累加来近似它的期望E{·}：

3.根据权利要求2所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：步骤(一)中，方位的测角估计量和俯仰的测角估计量中，分子中的检测通过对T/T_s个采样g₁(n)|U_∑Δ(n)|、g₂(n)|U_∑Δ(n)|累加来近似它的期望：

4.根据权利要求1所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：低频方波g₁(n)、g₂(n)以T为频率周期：

式中，

5.根据权利要求1所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：步骤(一)中，U_∑Δ(t)为差路信号U_ΔA(t)、U_ΔE(t)通过低频方波g₁(t)、g₂(t)对和路信号U_∑(t)调幅后，经耦合器生成的模拟信号：

式中，A_m为信号增益，μ为天线差斜率，G为调幅指数，θ_A为目标方位偏离角度、θ_E为目标俯仰偏离角度，ω为载频，为初始相位，s(t)为空地链路的空中目标发送OFDM信号经过无线信道的数字基带信号s(n)的模拟波形。

6.根据权利要求5所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：空地链路的空中目标发送OFDM信号经过无线信道的数字基带信号s(n)表达式为

其中n为整数，0≤n≤N_s-1，X(k)为时域信号，H(k)为发送信号经历信道的频域响应，z(n)为信号时域噪声，N_s为OFDM信号FFT长度。