[发明专利]一种多相机智能检测装置

权利要求书

1.一种多相机智能检测装置，其特征在于，包括检测机构；

所述检测机构包括用于检测电视屏幕的检测相机模块；

所述检测相机模块包括检测相机和检测相机驱动模块，检测相机驱动模块包括下滑轨、上滑轨、下滑块、上滑块、光杆、竖直丝杆、竖直驱动电机、水平丝杆、水平驱动电机和检测相机连接块；

所述下滑轨和上滑轨分别固定，轴线处于共面且相互平行；所述下滑块和上滑块分别滑动配合在所述下滑轨和上滑轨上；所述水平丝杆轴线与所述下滑轨平行，且所述下滑块基于一丝杆套配合在所述水平丝杆上；所述光杆、竖直丝杆分别设置在所述下滑块和下滑块之间；所述检测相机连接块基于一丝杆套配合在所述竖直丝杆上，并滑动配合在所述光杆上；所述检测相机安装在所述检测相机连接块上，轴线垂直于所述竖直丝杆轴线和所述水平丝杆轴线所在平面；

所述竖直驱动电机固定在所述上滑块上，基于驱动所述竖直丝杆转动驱动所述检测相机连接块竖直运动；所述水平驱动电机固定在所述下滑轨一侧，基于驱动所述水平丝杆转动驱动所述检测相机连接块水平运动。

2.如权利要求1所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述检测机构用于获取电视屏幕角点区域图像的角点相机模块；

所述角点相机模块包括两组角点相机子模块，两组角点相机子模块分别设置在所述检测相机模块沿下滑轨轴线方向的两侧；

每一组角点相机子模块包括两根光杆、角点相机下滑块、角点相机上滑块、两个角点相机连接块、两根光杆和两个角点相机；

所述角点相机下滑块、角点相机上滑块分别滑动配合在所述下滑轨和上滑轨上，所述两根光杆设置所述角点相机下滑块和角点相机上滑块之间，所述两个角点相机连接块滑动配合在所述两根光杆上，所述两个角点相机分别设置在所述两个角点相机连接块上。

3.如权利要求2所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述角点相机模块还包括一根齿条，所述角点相机子模块还包括角点相机定位块；

所述齿条轴线与所述下滑轨平行，且设置在所述下滑轨一侧；所述角点相机定位块设置在所述角点相机下滑块朝向所述齿条一侧，且所述角点相机定位块与所述角点相机下滑块之间在竖直方向能够相互滑动；

所述角点相机定位块下端面设有与所述齿条相配合的齿面。

4.如权利要求3所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述角点相机子模块还包括角点相机定位卡扣；

所述角点相机定位卡扣根部基于一竖直转轴设置在所述角点相机下滑块顶面，端部能够运动至所述角点相机定位块顶面和运动离开所述角点相机定位块顶面。

5.如权利要求1所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述多相机智能检测装置还包括调节机构；

所述调节机构包括六轴机械臂和用于固定电视的治具，所述治具设置在所述六轴机械臂的工作末端。

6.如权利要求5所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述治具为板件，所述板件四周设置有多组用于固定所述电视的夹具模块。

7.如权利要求6所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述夹具模块包括夹具气缸和夹具块；

所述夹具气缸安装于所述治具的背部，轴线方向垂直于治具；

所述夹具块包括夹紧部、连接部和驱动部；

所述治具在对应于所述夹具气缸的边缘上开有夹具凹槽，所述夹具块的连接部卡在所述夹具凹槽中，夹紧部压在位于所述治具的正面，驱动部与所述夹具气缸的活塞杆连接。

8.如权利要求1所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述多相机智能检测装置还包括用于测定检测相机连接块竖直方向行程的第一竖直传感器、第二竖直传感器、第三竖直传感器和第四竖直传感器；

所述第一竖直传感器、第二竖直传感器、第三竖直传感器和第四竖直传感器分别设置在所述下滑块的顶面、所述检测相机连接块的底面和顶面、所述下滑块底面，且处于同一竖直轴线方向。

9.如权利要求2所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述多相机智能检测装置还包括用于测定检测相机连接块水平方向行程的第一水平传感器、第二水平传感器、第三水平传感器和第四水平传感器；

所述第二水平传感器、第三水平传感器分别设置在所述下滑块沿水平丝杆轴线方向的两侧面上，所述第一水平传感器和第四水平传感器分别安装于所述两组角点相机子模块的角点相机下滑块与所述第二水平传感器、第三水平传感器相对的一侧面上；

所述第一水平传感器、第二水平传感器、第三水平传感器和第四水平传感器处于同一水平轴向方向。