[发明专利]一种外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法在审
申请号: | 201811536727.6 | 申请日: | 2018-12-15 |
公开(公告)号: | CN109738704A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 马其华;陈涛;闫业翠;孙佳睿;张璐璐;孙冬鸣 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01R27/26 | 分类号: | G01R27/26;G01K7/18;G06F17/50 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈源源 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 永磁体 轮毂电机 永磁 外转子 电机 外转子永磁电机 发热量 转子 发热形式 情况获取 温度获取 永磁电机 热网络 运行时 减小 直观 表现 | ||
1.一种外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1.在电机上设置多个温度检测节点建立热网络;
S2.根据热网络建立热平衡方程;
S3.在电机热稳定状态下检测每个温度检测节点的温度;
S4.将每个检测节点的温度带入热平衡方程,求解获得永磁体的损耗。
2.根据权利要求1所述的外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,所述的温度检测节点包括n个转子套节点、n个永磁体节点、n个气隙节点和两个端部气体节点,其中,在轴向上将轮毂电机的永磁体均分为n部分,每部分永磁体几何中心即为永磁体节点;轮毂电机的转子套与永磁体接触部分在轴向上均分为n部分,每部分的几何中心即为转子套节点;永磁体和定子之间的气隙均分为n部分,每部分的几何中心即为气隙节点;所述的端部气体节点设置在定子两端的外表面;n为大于等于1的正整数。
3.根据权利要求2所述的外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,所述的步骤S2具体包括:
S201.获取每个温度检测节点的相关参数和轮毂电机的参数,计算热网络模块内相邻永磁体节点之间的热阻值、位于最外侧两端的永磁体节点和两端端部气体节点之间的热阻值,以及每个永磁体节点分别与距离最接近的转子套节点和气隙节点之间的热阻值;
S202.根据步骤A1中的热阻值建立热平衡方程。
4.根据权利要求2所述的外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,所述的热平衡方程为:
式中,Ti为在电机热稳定状态下检测到的第i个检测节点的温度;Tij为在电机热稳定状态下检测到的第i个检测节点的第j个相邻点的温度;R(i,ij)为相邻检测节点之间的热阻值。
5.根据权利要求3所述的外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,所述的相邻永磁体节点之间的热阻值Rec计算公式为:
式中,Le为相邻两个永磁体节点的距离,λe为永磁体的导热系数,S为永磁体内部的热传递面积。
6.根据权利要求3所述的外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,所述的永磁体节点和转子套节点之间的热阻值Rz计算公式为:
式中,L1为转子套厚度;λz为转子套导热系数;Sc为转子套与永磁体的热传递面积;hc为部件之间空隙的配合间隙,按经验公式选取值;λa为空气的导热系数;L2为永磁体厚度。
7.根据权利要求3所述的外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,所述的永磁体节点与气隙节点之间的热阻值Rq计算公式为:
泰勒数Ta:
怒塞尔特数:
式中,v为转子圆周速度;vair为空气动力粘度系数;L3为气隙尺寸;Sq为永磁体与气隙的接触面积;r为转子半径。
8.根据权利要求3所述的外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,所述的永磁体节点和端部气体节点之间的热阻值Rd计算公式为:
式中,Vb为转子线速度;Sb为永磁体与端部气体间的热传递面积。
9.根据权利要求1所述的外转子永磁轮毂电机永磁体损耗获取方法,其特征在于,所述的热平衡方程为:
式中,R为温度检测节点之间的热阻值,[P]为各节点的损耗列向量,[T]为各节点的温升列向量。
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