[发明专利]一种视力检查用诱导机器人在审
申请号: | 201811536746.9 | 申请日: | 2018-12-15 |
公开(公告)号: | CN109480756A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 李川;龙建宇;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | A61B3/00 | 分类号: | A61B3/00;A61B3/032;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视力测试 诱导 视力检查 上端 固定焊接 活动板 夹持板 显示端 卡板 机器人 隔板 压力传感器 表面边缘 触头机构 带动齿轮 调节活动 螺钉连接 内部侧壁 啮合连接 驱动电机 人本发明 上下移动 承托板 感应槽 齿轮 外壁 下端 转动 视力 驱动 检测 人群 | ||
1.一种视力检查用诱导机器人,包括诱导基座(1)、视力测试框(18)和显示端头(28),其特征在于:所述诱导基座(1)的内部侧壁螺钉连接有隔板(2),且隔板(2)的内壁边缘开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内部安装接有滑块(4),且滑块(4)的内壁固定粘接有活动板(5),所述活动板(5)的内壁固定粘接有卡板(6),所述诱导基座(1)的内部末端安装有液压缸(9),所述诱导基座(1)的内部前壁固定焊接有焊接条(11),且焊接条(11)的末端固定焊接有安装板(12),所述诱导基座(1)的内部中部固定安装有承托板(17),所述视力测试框(18)固定焊接在活动板(5)的上端,且视力测试框(18)的表面分别安装有第一夹持板(21)和第二夹持板(22),所述第一夹持板(21)的下端安装有第二夹持板(22),所述视力测试框(18)的表面边缘开设有感应槽(25),且感应槽(25)的内部底端安装有压力传感器(26),所述压力传感器(26)的上方设置有触头机构(27),所述显示端头(28)固定焊接在视力测试框(18)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述卡板(6)的内壁安装有齿轮(7),且卡板(6)和齿轮(7)之间为啮合连接,并且齿轮(7)的输出端轴连接有驱动电机(8),同时卡板(6)和齿轮(7)以及驱动电机(8)均呈对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述液压缸(9)的输出端法兰连接有液压杆(10),且液压缸(9)和液压杆(10)构成升降机构,并且液压杆(10)的顶端与活动板(5)的末端紧密贴合,同时液压杆(10)升降范围的最大值与滑槽(3)的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述安装板(12)的末端螺钉连接有毛刷辊(13),且毛刷辊(13)的末端安装有毛刷(14),并且毛刷辊(13)和毛刷(14)之间贯穿无缝连接有注液管(15)。
5.根据权利要求4所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述毛刷辊(13)的顶端贯穿安装板(12)与安装板(12)的内部无缝连接,且毛刷辊(13)的顶端高于安装板(12)的顶端,并且毛刷辊(13)呈内部为空心状的“T”型结构布置,同时毛刷辊(13)和安装板(12)之间安装有阻力机构(16)。
6.根据权利要求5所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述阻力机构(16)包括阻力套筒(1601)、伸缩弹簧(1602)和弹性杆(1603),且阻力套筒(1601)的末端安装有伸缩弹簧(1602),并且伸缩弹簧(1602)的末端紧密贴合有弹性杆(1603)。
7.根据权利要求1所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述视力测试框(18)的表面固定焊接有弹性支撑柱(19),且弹性支撑柱(19)呈对称布置,并且弹性支撑柱(19)的末端固定焊接有限位板(20),同时限位板(20)为“回”字型结构设置。
8.根据权利要求1所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述第一夹持板(21)和第二夹持板(22)关于视力测试框(18)的中心轴均对称布置有两组,且第一夹持板(21)和视力测试框(18)之间,以及第二夹持板(22)和视力测试框(18)之间均为活动连接,并且视力测试框(18)的表面边缘开设有锁槽(23),同时第一夹持板(21)和第二夹持板(22)的内壁均固定粘接有锁块(24),所述锁槽(23)的内壁与锁块(24)的外壁均为锯齿状分布。
9.根据权利要求1所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述触头机构(27)包括固定杆(2701)、按压杆(2702)和复位弹簧(2703),且触头机构(27)的内壁贯穿安装有按压杆(2702),并且按压杆(2702)的顶端外圈缠绕有复位弹簧(2703),同时按压杆(2702)的顶端与感应槽(25)的顶端处于同一水平面。
10.根据权利要求1所述的一种视力检查用诱导机器人,其特征在于:所述显示端头(28)的表面安装有显示屏(29),且显示屏(29)和压力传感器(26)之间为电性连接,并且显示屏(29)和压力传感器(26)构成串联结构,同时压力传感器(26)和感应槽(25)在视力测试框(18)的内壁均呈等间距布置,所述压力传感器(26)和感应槽(25)均呈逐层递减结构。
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