[发明专利]一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法

说明书

本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器；所述整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出车辆速度信息，以及，所述转矩传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出方向盘转向信息和转矩信息；所述助力转向控制器对接收到的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述助力转向控制器控制助力电机工作。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法。

背景技术

随着科技的发展，汽车的技术也日新月异，尤其是汽车的操控更加的人性化。例如，为了提升驾驶舒适性的电子助力转向技术，可明显降低驾驶员的疲劳程度。

但是，现有技术中，电子助力转向的控制信号传输路线只有一条，极易造成信号丢失。在信号丢失后，车辆转向便失去助力，方向盘难以按照驾驶员的意图进行转动，车辆的操控难度变大，高速行驶时甚至可能发生危险，影响了用户的体验。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法。

本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器，且所述整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；

所述整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出车辆速度信息，以及，所述转矩传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出方向盘转向信息和转矩信息；

所述助力转向控制器对接收到的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述助力转向控制器控制助力电机工作。

本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法中，所述助力转向控制器对接收到的经由第一CAN总线的车辆速度信息进行校验，若所述车辆速度信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的车辆速度信息进行校验，若所述车辆速度信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆速度信息，则联合校验不通过，助力电机不工作；

所述助力转向控制器对接收到的经由第一CAN总线的方向盘转向信息进行校验，若所述方向盘转向信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的方向盘转向信息，对方向盘转向信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的方向盘转向信息进行校验，若所述方向盘转向信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的方向盘转向信息，对方向盘转向信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的方向盘转向信息，则联合校验不通过，助力电机不工作；

所述助力转向控制器对接收到的经由第一CAN总线的转矩信息进行校验，若所述转矩信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的转矩信息，对转矩信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的转矩信息进行校验，若所述转矩信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的转矩信息，对转矩信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的转矩信息，则联合校验不通过，助力电机不工作；

若所述助力转向控制器标记为已经接收到合格的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息，则联合校验通过。