[发明专利]一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法

说明书

本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，包括第一CAN总线、第二CAN总线、整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法。

背景技术

随着科技的发展，汽车的技术也日新月异，尤其是电动汽车的发展速度更是突飞猛进。

现在生产的电动汽车，已经可以通过电子信号来对驻车控制器进行控制，使得所述驻车控制器可以根据控制信号来控制驻车制动器动作而实现驻车。

但是，现有技术中驻车控制信号传输线路只有一条，容易造成信号丢失。当信号丢失后，若车辆满足驻车条件而不能驻车，就很容易发生车辆滑动等危险情况，会造成车辆碰撞，并危及驾乘人员的人身安全。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法。

本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，且所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；

所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。

本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中，所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的档位信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作；

所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的电机转速信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作；

若整车控制器标记为已经接收到合格的档位信息和电机转速信息，则联合校验通过。

本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中，所述驻车控制器对接收到的经由第一CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的驻车信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作。